[发明专利]矿用电动无轨运输车

说明书

技术领域

本发明涉及矿用运输车辆技术领域，具体涉及一种矿用电动无轨运输车。

背景技术

井工矿用无轨胶轮材料运输车是作为提高煤矿生产效率所必备的一种运 输工具，为满足井下巷道狭窄的道路环境，均采用铰接式车架结构。

目前井下使用的无轨胶轮材料运输车均为防爆柴油机无轨胶轮材料运输 车，采用防爆柴油发动机作为整车的动力输出，该无轨胶轮材料运输车存在 以下缺点：

(1)高油耗效率低：防爆柴油机的效率较低，且整个动力系统的传动环 节繁多，最终导致整车的效率很低，整车油耗大，平均每百公里油耗在100 升以上，整车的运营成本很高；

(2)高噪声：柴油机无轨胶轮材料运输车的噪声值平均在100db左右， 如此高的噪声，同样严重危害着在井下狭小的巷道空间中作业的工作人员；

(3)低舒适性：柴油机无轨胶轮材料运输车均采用钢板弹簧式前悬、开 放或半开放式驾驶室、驾驶室与车架刚性连接、无减震座椅等结构，导致整 车的驾驶舒适性很低；

(4)低寿命：传统无轨胶轮材料运输车的动力均为防爆柴油机提供，防 爆柴油机需要进行水洗排气，最终导致整车动力系统的故障率高、寿命短， 平均使用寿命仅为3-5年。

同时，目前在研的一些电动材料运输车普遍存在整车累赘重量大，能量 内耗较大，很难满足用户对电动车续航里程的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿用电动无轨运输车，其采用四个电动轮独 立驱动，其传动链短，驱动效率高，每个驱动电动轮的轮边电机动力强劲， 在复杂路面的通过能力强，低噪声，驾驶舒适性好且使用寿命长。

为了达到上述目的，本发明提供一种矿用电动无轨运输车，包括铰接连 接的前车架和后车架，其中所述前车架和后车架上安装有动力系统，所述动 力系统包括由电气控制系统控制的安装于前车架和后车架的四个电动轮总 成，各所述电动轮总成分别包括由电机控制器控制的轮边电机、与轮边电机 连接的轮边减速机及与轮边减速机连接的轮胎。

进一步地，所述前车架的后端中部设有第一铰接座，所述后车架的前端 中部通过销轴铰接有第二铰接座，所述第一铰接座与第二铰接座之间通过销 轴铰接在一起，所述前车架的左、右侧后端对称设有两个第三铰接座，所述 后车架的前端位于第二铰接座的左右侧对称设有两个第四铰接座，两个所述 第三铰接座与两个第四铰接座之间分别通过销轴铰接有两个转向油缸，两个 所述转向油缸形成锐角。

进一步地，每个所述轮边减速机内部集成有可独立执行的行车制动器和 驻车制动器。

进一步地，所述前车架的左、右侧中部位置分别安装有独立悬架摆臂， 其中两个所述电动轮总成安装于两个独立悬架摆臂处，所述后车架的左右侧 中部位置对称设有两个安装孔，另外两个电动轮总成的轮边电机分别安装于 两个安装孔。

进一步地，所述前车架的上表面前部由左向右依次设置有防爆电气控制 箱、控制整车转向、货箱举升、制动、散热工作的液压动力系统及封闭式驾 驶室，所述前车架的上表面后部设置有至少一个第一防爆电池箱，所述后车 架的上表面安装有货箱，所述后车架的下表面前部安装有防爆电机控制箱。

进一步地，所述后车架的上表面前部安装有至少一个第二防爆电池箱， 所述货箱安装于第二防爆电池箱的后面。

进一步地，所述货箱的前端延伸至第二防爆电池箱的上方。

进一步地，位于所述前车架上的两个电动轮总成的电机控制器安装于防 爆电气控制箱内，位于所述后车架上的两个电动轮总成的电机控制器安装于 防爆电机控制箱内。

进一步地，所述货箱由高强度钢板折弯焊接而成。

进一步地，所述驾驶室的底面骨架通过螺栓、螺母与挡板和前车架螺接 固定，所述挡板和前车架分别位于底面骨架的上、下面，所述挡板与底面骨 架之间、所述底面骨架与前车架之间分别设有减震垫。

采用上述方案后，本发明具有以下有益效果：

1、通过在前、后车架上安装四个电动轮总成，每个电动轮总成均由轮边 电机经轮边减速机直接驱动轮胎，其传动链短，驱动效率高，四个电动轮总 成的各部件采用相同结构，互换性及维修性较好，每个轮边电机的动力强劲， 在复杂路面的通过能力强，且低噪声；