[发明专利]矿用电动无轨运输车

权利要求书

1.一种矿用电动无轨运输车，包括铰接连接的前车架和后车架，其特征 在于，所述前车架和后车架上安装有动力系统，所述动力系统包括由电气控 制系统控制的安装于前车架和后车架的四个电动轮总成，各所述电动轮总成 分别包括由电机控制器控制的轮边电机、与轮边电机连接的轮边减速机及与 轮边减速机连接的轮胎。

2.如权利要求1所述的矿用电动无轨运输车，其特征在于，所述前车架 的后端中部设有第一铰接座，所述后车架的前端中部通过销轴铰接有第二铰 接座，所述第一铰接座与第二铰接座之间通过销轴铰接在一起，所述前车架 的左、右侧后端对称设有两个第三铰接座，所述后车架的前端位于第二铰接 座的左右侧对称设有两个第四铰接座，两个所述第三铰接座与两个第四铰接 座之间分别通过销轴铰接有两个转向油缸，两个所述转向油缸形成锐角。

3.如权利要求2所述的矿用电动无轨运输车，其特征在于，每个所述轮 边减速机内部集成有可独立执行的行车制动器和驻车制动器。

4.如权利要求3所述的矿用电动无轨运输车，其特征在于，所述前车架 的左、右侧中部位置分别安装有独立悬架摆臂，其中两个所述电动轮总成安 装于两个独立悬架摆臂处，所述后车架的左右侧中部位置对称设有两个安装 孔，另外两个电动轮总成的轮边电机分别安装于两个安装孔。

5.如权利要求4所述的矿用电动无轨运输车，其特征在于，所述前车架 的上表面前部由左向右依次设置有防爆电气控制箱、控制整车转向、货箱举 升、制动、散热工作的液压动力系统及封闭式驾驶室，所述前车架的上表面 后部设置有至少一个第一防爆电池箱，所述后车架的上表面安装有货箱，所 述后车架的下表面前部安装有防爆电机控制箱。

6.如权利要求5所述的矿用电动无轨运输车，其特征在于，所述后车架 的上表面前部安装有至少一个第二防爆电池箱，所述货箱安装于第二防爆电 池箱的后面。

7.如权利要求6所述的矿用电动无轨运输车，其特征在于，所述货箱的 前端延伸至第二防爆电池箱的上方。

8.如权利要求7所述的矿用电动无轨运输车，其特征在于，位于所述前 车架上的两个电动轮总成的电机控制器安装于防爆电气控制箱内，位于所述 后车架上的两个电动轮总成的电机控制器安装于防爆电机控制箱内。

9.如权利要求8所述的矿用电动无轨运输车，其特征在于，所述货箱由 高强度钢板折弯焊接而成。

10.如权利要求1-9之一所述的矿用电动无轨运输车，其特征在于，所 述驾驶室的底面骨架通过螺栓、螺母与挡板和前车架螺接固定，所述挡板和 前车架分别位于底面骨架的上、下面，所述挡板与底面骨架之间、所述底面 骨架与前车架之间分别设有减震垫。