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- [实用新型]专用负荷拖车-CN202320320540.2有效
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尚照坤;刘宏亮;佛开宇;袁富喜
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陕西重型汽车有限公司
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2023-02-27
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2023-10-27
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B62D53/04
- 本实用新型公开了一种专用负荷拖车，包括拖车底盘，所述拖车底盘连接有发动机、制动冷却系统、变速系统、液力变矩系统、恒速控制系统和前牵引装置。所述液力变矩系统连接在发动机与变速系统之间。所述恒速控制系统分别与变速系统和液力变矩系统电连接。恒速控制系统用于协调变速系统和液力变矩系统。所述制动冷却系统包括储水箱和喷淋装置，所述储水箱设有加水口，所述喷淋装置与储水箱连通。所述拖车底盘的前端连接有前牵引装置，所述前牵引装置连接有牵引杆。牵引杆通过专门设置的前牵引装置与拖车底盘进行连接。本实用新型通过对现有车辆的改进，使其能够用于负荷拖车，相对于购买市场上的负荷拖车，大大降低了试验成本。
- 专用负荷拖车
- [发明专利]一种自动驾驶多节拖车及其位姿确定方法-CN202011409897.5有效
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李昊鹏
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宇通客车股份有限公司
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2020-12-03
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2023-07-14
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B62D53/04
- 本发明提供了一种自动驾驶多节拖车及其位姿确定方法，属于多节拖车自动驾驶技术领域。位姿确定方法包括：利用牵引车上的车端传感器获取牵引车的航向角，获取牵引车中心轴上任一点的坐标；利用道路上的路端传感器获取自动驾驶多节拖车在转弯过程中每节拖车车身上的标记物位置坐标；结合所述牵引车的航向角、牵引车中心轴上任一点的坐标以及该点在牵引车中心轴上的位置、每节拖车车身上的标记物位置坐标、每节拖车车身上的标记物到该拖车前轴中心点的距离和到该拖车后轴中心点的距离、以及牵引车和各节拖车的尺寸信息，计算得到每节拖车的位姿信息。本发明只需在各节拖车车身上安装标记物就能实现多节拖车的位姿确定，成本低且适用于多节拖车。
- 一种自动驾驶拖车及其确定方法
- [发明专利]送餐方法及系统-CN202111138576.0有效
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不公告发明人
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广东利元亨智能装备股份有限公司
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2021-09-27
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2022-09-13
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B62D53/04
- 本申请提供一种送餐方法及系统，涉及智能餐饮技术领域。该方法应用于送餐系统，送餐系统包括料车和牵引车，方法包括：料车根据接收到的配餐指令，行驶至出发区域；牵引车与料车在出发区域挂接，并对牵引车与料车的挂接状态进行识别；在牵引车与料车挂接成功后，料车向牵引车发送配餐指令；牵引车根据配餐指令，牵引料车行驶至配送区域进行送餐。通过牵引车与料车之间的挂接，对料车进行牵引实现送餐，能够有效地提高送餐的速度，减少送餐成本，从而提高送餐的效率，适用于人员较多、送餐情况较复杂的批量送餐的应用场景，提升了用户的用餐体验。
- 方法系统
- [实用新型]一种高度可控的特种大件车-CN202221264174.5有效
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张宗娥
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山东畅谊机械设备有限公司
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2022-05-25
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2022-09-13
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B62D53/04
- 本实用新型涉及特种车辆技术领域公开了一种高度可控的特种大件车，包括升降机构，所述升降机构的前端设置有牵引车头，所述升降机构的后端设置有后转向机构，所述后转向机构和升降机构之间的左右侧设置有锁定机构，所述升降机构包括有车斗和端板，所述车斗的前后端均设置有端板，所述后转向机构包括有后置平台，所述后置平台的底端中后部转动连接在后车尾的顶端中前部，所述后置平台的底端左右侧均设置有第二液压杆。本实用新型中，通过控制第一液压杆升降车斗，增加满载货物的特种大件车经过天桥时的通过性，用过控制第二液压杆转动后车尾，配合牵引车头减小车辆的转弯半径协助车辆在狭窄路段转向。
- 一种高度可控特种大件
- [实用新型]一种物流车-CN202220936861.0有效
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陈曦
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驭势科技（北京）有限公司
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2022-04-21
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2022-08-02
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B62D53/04
- 本实用新型公开了一种物流车，属于车辆技术领域。本实用新型的物流车，包括牵引车及牵引车连接的挂车，牵引车能带动挂车行驶或转弯；牵引车与挂车的连接处设有激光雷达；挂车包括车架、设于车架上方的置物板及支撑于车架与置物板之间的多个支撑件，多个支撑件间隔设置并能将置物板与车架之间的空间分隔为多个探测通道，以使至少一部分的激光雷达发射的激光束能从至少一个探测通道的一端进入探测通道，并能从探测通道的另一端穿出探测通道。利用支撑件将置物板与车架之间的空间分隔为多个探测通道，以使激光雷达发射的激光束能从探测通道中穿过，对物流车后方环境进行探测，减少了挂车对激光雷达的遮挡，减小盲区，安全性更高。
- 一种物流
- [发明专利]一种高度可控的特种大件车-CN202210572936.6在审
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张宗娥
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山东畅谊机械设备有限公司
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2022-05-25
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2022-07-29
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B62D53/04
- 本发明提供一种高度可控的特种大件车，涉及特种车辆技术领域。一种高度可控的特种大件车，包括升降机构，所述升降机构的前端设置有牵引车头，所述升降机构的后端设置有后转向机构，所述后转向机构和升降机构之间的左右侧设置有锁定机构，所述升降机构包括有车斗和端板，所述车斗的前后端均设置有端板，所述后转向机构包括有后置平台，所述后置平台的底端中后部转动连接在后车尾的顶端中前部，所述后置平台的底端左右侧均设置有第二液压杆。通过控制第一液压杆升降车斗，增加满载货物的特种大件车经过天桥时的通过性，用过控制第二液压杆转动后车尾，配合牵引车头减小车辆的转弯半径协助车辆在狭窄路段转向。
- 一种高度可控特种大件
- [实用新型]一种农林用运输装置-CN202122061598.3有效
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黄文祺;程腾飞
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黄山恒源农林开发有限公司
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2021-08-30
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2022-01-18
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B62D53/04
- 本实用新型公开了一种农林用运输装置，包括底座，所述底座的下端四角均固定连接有车轮，所述底座的左端前部与左端后部均固定连接有固定块，两个所述固定块的上端中部均固定连接有支撑杆，所述二号稳固板的上端右部固定连接有升降装置，所述底座的上端前部与上端后部均固定连接有限位杆，所述升降装置的右端固定连接有承载装置，所述底座的上端右部固定连接有减震装置，所述一号稳固板的左端中部固定连接有把手，所述一号稳固板的左端前部固定连接有控制器。本实用新型所述的一种农林用运输装置，通过在整个装置上设置升降装置与承载装置，可方便种植人员对树苗的搬运，提高了种植运输效率，实用性强。
- 一种农林运输装置
- [实用新型]一种分布式氢燃料电池牵引车-CN202121612463.5有效
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刘为民;方俊;古园座;贾凯;王晓聪
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海通科创（深圳）有限公司
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2021-07-15
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2022-01-18
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B62D53/04
- 本实用新型公开了一种分布式氢燃料电池牵引车，包括前端的牵引车头以及可拆卸设于牵引车头后端的挂车，还包括用于驱动牵引车头运动的电机以及为所述电机供电的氢燃料电池系统和动力锂电池组，所述电机和动力锂电池组均设于所述牵引车头上，所述氢燃料电池系统包括设于所述牵引车头上的反应堆以及若干可拆卸设于所述挂车上的储氢罐，所述储氢罐与所述反应堆连通，所述动力锂电池组分别与所述反应堆和电机电连接。本实用新型将氢燃料电池系统的反应堆和储氢罐分别安装在牵引车头和挂车上，以此利用挂车空间大的优点，储氢量可以根据实际的续航里程进行配置，满足不同工况下车辆的续航里程。同时储氢罐安装在挂车上，提高了车辆运行的安全性。
- 一种分布式燃料电池牵引车
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