[发明专利]电控换挡控制方法、变速器电控换挡控制装置和系统

说明书

本发明涉及一种变速器电控换挡控制方法、变速器电控换挡控制装置和系统，该变速器电控换挡控制方法包括以下步骤：通过控制面板输入所需要的目标挡位；对目标挡位与当前挡位进行比较；当目标挡位与当前挡位不同时，将目标挡位与当前挡位的差值转化成控制变速器的控制指令；以及根据控制指令利用第一换挡控制拉线和第二换挡控制拉线对变速器进行操作，以使变速器从当前挡位变换至目标挡位。根据本发明的变速器电控换挡控制方法能够大大地提高采用这种变速控制方法的车辆的操控便利性，还大大降低了换挡操作的复杂性，使得换挡操作更加简单。

技术领域

本发明涉及一种换挡控制方法，更具体地涉及一种实现变速器的自动换挡的电控换挡控制方法。还涉及一种实现上述电控换挡控制方法的变速器电控换挡控制装置以及相关的变速器电控换挡控制系统。

背景技术

以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。

自从改革开放以来，随着国家提升农机化水平以及加快农村基础设施政策的实施，我国的农机产业得到显著的发展，形成了完整的农业机械工业化体系。农业机械的迅猛发展及其在农村中的应用加快了我国农村农业劳动力结构革新，这些都促进了我国新农村建设以及农村经济的发展。

随着我国工业自动化水平的提高，用户对农业机械的自动化程度也提出了新的要求。在现有技术的农业机械，特别是农用拖拉机中，驾驶舒适性以及自动化程度已经成为农机用户在购买农业机械时所要考虑的重要因素。就现有技术中的农用拖拉机而言，为了提高发动机的传动效率，通常采用手动变速器，变速器的换挡操作一般采用最为原始的手动拨杆换挡。手动拨杆换挡不仅操作费力、不便，而且换挡信号难以采集，这不利于对换挡进行自动控制，给后续全自动换挡以及智能换挡带来障碍。

另外，由于现有技术中的换挡拨杆在安装时行程不方便调节，各个挡位行程的调节会出现干涉操作不便，换挡费力，误操作发生的概率较大，并且换挡拨杆安装不方便，需要特制的安装空间，占用驾驶室内的空间较大。因此，现有技术中的特别是用于农业机械的换挡系统导致农业机械的操作舒适性大大地降低，不能满足农机操作人员或用户在这方面的相关需求。

因此，现有技术中需要一种能够提高农业机械的舒适性并且能够减小换挡控制器所占据空间的换挡控制方法，使操作人员能够在非常方便的位置以非常舒适的方式实现拖拉机等农业机械的换挡操作。

发明内容

针对现有技术中存在的农用拖拉机中的换挡系统操作不便、操作舒适性差以及换挡操作杆在驾驶室内的布置不合理等问题，本发明提出一种能够大大提高换挡操作便利性和舒适性的换挡控制方法以及相应的换挡控制装置。

本发明提供一种变速器电控换挡控制方法，该方法包括以下步骤：

通过控制面板输入所需要的目标挡位；

对目标挡位与当前挡位进行比较；

当目标挡位与当前挡位不同时，将目标挡位与当前挡位的差值转化成控制变速器的控制指令；以及

根据控制指令利用由驱动机构驱动的第一换挡控制拉线和第二换挡控制拉线对变速器进行操作，以使变速器从当前挡位变换至目标挡位。

根据本发明的变速器电控换挡控制方法能够通过控制面板将所需目标挡位直接输入换挡器的控制器中，而不用通过操纵换挡操纵杆来对挡位进行变换，因此能够大大地提高采用这种变速控制方法的车辆的操控便利性，还由于无需安装换挡操纵杆，因此能够大大地节省换挡操纵杆在驾驶室内所占据的安装空间。通过利用驱动机构驱动的第一换挡控制拉线和第二换挡控制拉线对变速器进行操作可以快速准确地完成换挡操作，使得换挡相应较快，降低误操作率。因此，根据本发明的变速器电控换挡控制方法能够通过操作人员的简单输入，实现变速器的快速准确换挡，大大降低了换挡操作的复杂性，使得换挡操作更加简单。