[发明专利]电控换挡控制方法、变速器电控换挡控制装置和系统

权利要求书

1.一种变速器电控换挡控制方法，包括以下步骤：

通过控制面板输入所需要的目标挡位；

对所述目标挡位与当前挡位进行比较；

当所述目标挡位与所述当前挡位不同时，将所述目标挡位与所述当前挡位的差值转化成控制所述变速器的控制指令；

根据所述控制指令利用第一换挡控制拉线和第二换挡控制拉线对所述变速器进行操作，以使所述变速器从所述当前挡位变换至所述目标挡位；

对所述目标挡位与当前挡位进行比较的步骤包括对所述目标挡位的横向坐标值X₁与所述当前挡位的横向坐标值X₀进行比较，以及对所述目标位的纵向坐标值Y₁与所述当前挡位的纵向坐标值Y₀进行比较；

当所述目标挡位与所述当前挡位不同时，将所述目标挡位与所述当前挡位的差值转化成控制所述变速器的控制指令的步骤包括以下步骤：

计算所述目标挡位的横向坐标值X₁与所述当前挡位的横向坐标值X₀之间的差值，为X₁-X₀；

计算所述目标挡位的纵向坐标值Y₁与所述当前挡位的纵向坐标值Y₀之间的差值，为Y₁-Y₀；

当X₁-X₀≠0或Y₁-Y₀≠0时，形成使所述变速器的换挡拨叉移动至横向坐标值为X₁以及纵向坐标值为Y₁的目标挡位的控制指令；

根据所述控制指令利用第一换挡控制拉线和第二换挡控制拉线对所述变速器进行操作，以使所述变速器从所述当前挡位变换至所述目标挡位的步骤包括以下步骤：

利用第一换挡控制拉线将所述变速器的换挡拨叉移动至横向坐标值为X₀和纵向坐标值为0的位置；

利用第二换挡控制拉线将所述变速器的换挡拨叉移动至横向坐标值为X₁和纵向坐标值为0的位置；以及

利用第一换挡控制拉线将所述变速器的换挡拨叉移动至横向坐标值为X₁和纵向坐标值为Y₁的位置。

2.根据权利要求1所述的变速器电控换挡控制方法，其中，所述第一换挡控制拉线和所述第二换挡控制拉线通过驱动机构进行驱动。

3.根据权利要求1所述的变速器电控换挡控制方法，其中，在通过控制面板输入所需要的目标挡位的步骤之前还包括将所述变速器的挡位限定为横向坐标X和纵向坐标Y的组合的形式的步骤。

4.根据权利要求3所述的变速器电控换挡控制方法，其中，将所述变速器的挡位限定为横向坐标X和纵向坐标Y的组合的形式的步骤包括将所述变速器的挡位位置用“-1、0和1”三个数字进行标定，将空挡坐标限定为“0,0”、将一挡坐标限定为“-1,1”、将二挡坐标限定为“-1，-1”、将三挡坐标限定为“0,1”、将四挡坐标限定为“0，-1”、将五挡坐标限定为“1,1”、以及将六挡坐标限定为“1，-1”。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的变速器电控换挡控制方法，还包括将所述变速器的当前挡位反馈至所述控制器并且通过所述控制面板进行显示。

6.一种变速器电控换挡控制装置，包括：

用于输入所需要的目标挡位的输入模块；

对所述目标挡位与当前挡位进行比较的比较模块，所述比较模块通信地连接至所述输入模块；

用于根据所述比较模块的比较结果产生换挡控制指令的指令产生模块，所述指令产生模块通信地连接至所述比较模块；以及

根据所述指令产生模块的指令对所述变速器进行操作的执行模块，所述执行模块通信地连接至所述指令产生模块。