[发明专利]一种移动自组织网络及其组播路由方法

权利要求书

1.一种移动自组织网络的组播路由方法，其特征在于，包括如下步骤：

所述网络中每个节点发送多播控制MA报文，所述MA报文中包括每个节点自身的稳定值，所述稳定值表示节点在网络中的稳定性；

根据所述每个节点发送的MA报文中携带的节点自身的稳定值，确定核心节点；

每个节点根据所述核心节点的MA报文生成自身的MA报文进行广播，所述广播的MA报文包括节点自身到所述核心节点的距离、上一跳节点信息和下一跳节点信息；

每个节点根据接收到的其他节点广播的MA报文建立路由关系；

所述稳定值可以通过以下公式计算得到：

其中，H_i(t,Δ)为根据评估期间△的绝对相对可依赖性预测的节点i的稳定值，C(N(i))为节点i的邻居节点个数，pos(i,j,t_i)为t_i时刻节点i与节点j之间的相对位置，v(i,j,t_i)为t_i时刻节点i与节点j之间的相对移动速度，Tr_i为节点i的发射范围；N为Δ时间内离散时刻t_i的个数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个节点发送的MA报文，确定核心节点，具体为：

根据每个节点发送的MA报文中携带的节点自身的稳定值，确定稳定值最大的节点为核心节点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

当有新的节点加入组播组时，所述新的节点发送MA报文并在接收到其他节点发送的MA报文后确定组播组中作为父节点的节点，所述新的节点与所述作为父节点的节点建立路由。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述新的节点为网络的成员节点，在所述新的节点加入所述组播组之后，进一步包括：将所述新的节点修改为接收节点；其中，所述成员节点为组成网络的节点，所述接收节点为所述网络中负责接收数据的节点。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述新的节点为非成员节点，在所述新的节点加入所述组播组之后，进一步包括：将所述新的节点设定为末梢节点，并修改所述节点的disToMesh为0；其中，所述非成员节点为网络之外的节点，所述末梢节点为不存在孩子节点的接收节点，所述接收节点为所述网络中负责接收数据的节点。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述新节点在接收到其他节点发送的MA报文后确定所述组播组中作为父节点的节点，具体为：

所述新节点在接收到其他节点发送的MA报文后，判断距离核心节点距离最短的节点数量；

如果距离核心节点距离最短的节点数量大于2，则选择节点稳定值最大的至少两个节点作为父节点；

所述新节点激活所述新节点到所述父节点的路由，组建macMA帧并发送；

macMA帧包括：节点的id号、isActiveRoute、activeId、发送端物理地址、接收端物理地址、备用字段。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包括：

所述父节点接收到所述macMA帧后，跨层更新自身的连接链表，并在确定所述macMA帧的id号与自身id号相同时，激活自身到所述新节点的路由。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

将节点自身的稳定值与预设阈值比较；

如果节点自身的稳定值小于预设阈值，则删除所述节点的激活路径；

判断是否存在其他备选父节点，如果存在备选父节点则启动所述备选父节点；如果不存在，则发送MA报文，重新路由。