[发明专利]一种山区高速公路特殊线形路段险态判别装置及预警方法

权利要求书

1.一种山区高速公路特殊线形路段险态判别装置，包括待检测单元，其特征在于，包括数据采集模块、信息处理模块及预警模块；

所述数据采集模块由用于采集待检测单元车辆群视频的CMOS传感器及用于采集待检测单元各车道车速的雷达传感器构成；

所述信息处理模块由信息处理器及无线发射模块构成；

所述预警模块由无线接收模块及可变显示模块构成；

所述无线发射模块、CMOS传感器及雷达传感器分别与信息处理器连接，所述信息处理器将数据处理结果发送到无线发射模块，无线接收模块接收数据处理结果，然后通过可变显示模块实时显示。

2.根据权利要求1所述的一种山区高速公路特殊线形路段险态判别装置，其特征在于，所述可变显示模块由GPRS无线控制卡和LED显示屏构成。

3.根据权利要求1所述的一种山区高速公路特殊线形路段险态判别装置，其特征在于，所述信息处理器采用型号为TMS320C6748处理器。

4.根据权利要求1所述的一种山区高速公路特殊线形路段险态判别装置，其特征在于，所述CMOS传感器及雷达传感器通过龙门架安装在待检测单元的上方。

5.应用权利要求1-4任一项所述的一种山区高速公路特殊线形路段险态判别装置的预警方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1获取待预警的山区高速公路的线形资料，确定起始点并进行路段检测单元划分，最后筛选出特殊线形检测单元，确定待检测单元；

S2在待检测单元上方设置CMOS传感器及雷达传感器，CMOS传感器采集待检测单元的视频，雷达传感器采集待检测单元单向各车道的车速，

S3信息处理模块下达指令给CMOS传感器，采集待检测单元的道路车流状况图像，信息处理模块根据该图像计算出该待检测单元的车辆数N，同时发送指令给雷达传感器，以N为计数周期测量该待检测单元车辆的车速，进行统计分析并得到85％位车速v₈₅；

S4计算该检测单元的最小安全间距及满足最小安全间距的最大车辆数；

S5将该待检测单元的车辆数N与满足最小安全间距的最大车辆数进行对比，判断待检测单元的车辆是否处于危险状态，将相应预警信息通过无线发射模块发送给下游的预警模块，驱动可变显示模块显示信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算最小相邻车辆安全间距具体为：

LSij=l+la+v85t3.6+Lz]]>

式中：——第i个检测单元第j条车道上相邻车辆的最小安全间距；

l——单个车辆的车长，取5.0m；

l_a——停车安全间距；

v₈₅——85％位车速；

t——驾驶人反应时间；

L_z——前后车的制动间距差。