[发明专利]磁传感器校准方法及装置

说明书

本发明公开了一种磁传感器校准方法及装置。所述方法包括以下步骤：A、接收控制指令；B、根据所述控制指令从用户设备的磁传感器获取所述用户设备所处的方位的磁传感数据记录；C、根据至少两所述磁传感数据记录校准所述用户设备的所述磁传感器。本发明能对用户设备中的磁传感器进行校准，使得所述磁传感器所感测/传感的数据保持精确。

技术领域

本发明属于磁传感器校准技术领域，尤其涉及一种磁传感器校准方法及装置。

背景技术

传统的用户设备中一般都安装有导航软件，所述导航软件是通过调用所述用户设备中的磁传感器的传感数据来为用户导航的。

在实践中，发明人发现现有技术至少存在以下技术问题：

由于用户设备中的磁传感器容易受到干扰，因此所述磁传感器在使用一段时间后会出现失准的情况，即，所述磁传感器在使用一段时间后会出现所传感的数据不精确的现象。

在这种情况下，所述导航软件的导航结果也会不准确。

故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁传感器校准方法及装置，其能对用户设备中的磁传感器进行校准。

为了解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：

一种磁传感器校准方法，所述方法包括以下步骤：A、接收控制指令；B、根据所述控制指令从用户设备的磁传感器获取所述用户设备所处的方位的磁传感数据记录；C、根据至少两所述磁传感数据记录校准所述用户设备的所述磁传感器。

在上述磁传感器校准方法中，在所述步骤A之前，所述方法还包括以下步骤：D、每隔预定时间生成所述控制指令；和/或E、在所述用户设备所处的方位发生变动时，生成所述控制指令。

在上述磁传感器校准方法中，在所述步骤D和/或所述步骤E之前，所述方法还包括以下步骤：F、判断所述用户设备的预定进程是否处于后台运行的状态，并生成第一判断结果；所述步骤D为：在所述第一判断结果为所述预定进程处于后台运行的状态的情况下，每隔所述预定时间生成所述控制指令；所述步骤E为：在所述第一判断结果为所述预定进程处于后台运行的状态的情况下，在所述用户设备所处的方位发生变动时，生成所述控制指令。

在上述磁传感器校准方法中，所述方法还包括以下步骤：G、感测所述用户设备所处的方位是否发生变动，并生成感测结果；所述步骤E为：在所述感测结果为所述用户设备所处的方位发生变动时，生成所述控制指令。

在上述磁传感器校准方法中，所述方法还包括以下步骤：H、根据至少两所述磁传感数据记录判断所述磁传感器是否存在误差，并生成第二判断结果；I、在所述第二判断结果为所述磁传感器存在误差的情况下，计算所述磁传感器的误差值；所述步骤C为：根据所述误差值校准所述磁传感器。

一种磁传感器校准装置，所述装置包括：控制指令接收模块，用于接收控制指令；磁传感数据记录获取模块，用于根据所述控制指令从用户设备的磁传感器获取所述用户设备所处的方位的磁传感数据记录；校准模块，用于根据至少两所述磁传感数据记录校准所述用户设备的所述磁传感器。

在上述磁传感器校准装置中，所述装置还包括：控制指令生成模块，用于每隔预定时间生成所述控制指令，和/或用于在所述用户设备所处的方位发生变动时，生成所述控制指令。

在上述磁传感器校准装置中，所述装置还包括：第一判断模块，用于判断所述用户设备的预定进程是否处于后台运行的状态，并生成第一判断结果；所述控制指令生成模块用于在所述第一判断结果为所述预定进程处于后台运行的状态的情况下，每隔所述预定时间生成所述控制指令，和/或用于在所述第一判断结果为所述预定进程处于后台运行的状态的情况下，在所述用户设备所处的方位发生变动时，生成所述控制指令。