[发明专利]磁传感器校准方法及装置

权利要求书

1.一种磁传感器校准方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

F、判断用户设备的预定进程是否处于后台运行的状态，并生成第一判断结果；

D、每隔预定时间生成控制指令，包括：在所述第一判断结果为所述预定进程处于后台运行的状态的情况下，每隔所述预定时间生成所述控制指令；和/或

E、在所述用户设备所处的方位发生变动时，生成所述控制指令，包括：在所述第一判断结果为所述预定进程处于后台运行的状态的情况下，在所述用户设备所处的方位发生变动时，生成所述控制指令；

A、接收控制指令；

B、根据所述控制指令从用户设备的磁传感器获取所述用户设备所处的方位的磁传感数据记录；

C、根据至少两所述磁传感数据记录校准所述用户设备的所述磁传感器。

2.根据权利要求1所述的磁传感器校准方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

G、感测所述用户设备所处的方位是否发生变动，并生成感测结果；

所述步骤E为：

在所述感测结果为所述用户设备所处的方位发生变动时，生成所述控制指令。

3.根据权利要求1所述的磁传感器校准方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

H、根据至少两所述磁传感数据记录判断所述磁传感器是否存在误差，并生成第二判断结果；

I、在所述第二判断结果为所述磁传感器存在误差的情况下，计算所述磁传感器的误差值；

所述步骤C为：

根据所述误差值校准所述磁传感器。

4.一种磁传感器校准装置，其特征在于，所述装置包括：

第一判断模块，用于判断用户设备的预定进程是否处于后台运行的状态，并生成第一判断结果；

控制指令生成模块，用于在所述第一判断结果为所述预定进程处于后台运行的状态的情况下，每隔预定时间生成控制指令，和/或用于在所述第一判断结果为所述预定进程处于后台运行的状态的情况下，在所述用户设备所处的方位发生变动时，生成所述控制指令；

控制指令接收模块，用于接收控制指令；

磁传感数据记录获取模块，用于根据所述控制指令从用户设备的磁传感器获取所述用户设备所处的方位的磁传感数据记录；

校准模块，用于根据至少两所述磁传感数据记录校准所述用户设备的所述磁传感器。

5.根据权利要求4所述的磁传感器校准装置，其特征在于，所述装置还包括：

感测模块，用于感测所述用户设备所处的方位是否发生变动，并生成感测结果；

所述控制指令生成模块用于在所述感测结果为所述用户设备所处的方位发生变动时，生成所述控制指令。

6.根据权利要求4所述的磁传感器校准装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二判断模块，用于根据至少两所述磁传感数据记录判断所述磁传感器是否存在误差，并生成第二判断结果；

计算模块，用于在所述第二判断结果为所述磁传感器存在误差的情况下，计算所述磁传感器的误差值；

所述校准模块用于根据所述误差值校准所述磁传感器。

7.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至3任一项所述的方法。