[发明专利]移动终端及其目标检测方法及装置

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：

训练目标的根滤波器和多个部件滤波器，得到关于目标的根滤波器的样本和各个部件滤波器的样本；

采用基于部件的变形模型和级联检测的方式进行搜索，确定目标位置；

所述采用基于部件的变形模型和级联检测的方式进行搜索包括：

计算训练的所述根滤波器的样本的响应值，计算训练的各个所述部件滤波器的样本的响应值；

确定级联顺序；

计算出假设修剪的阈值、变形修剪的阈值、近似正样本修剪的阈值和近似负样本修剪的阈值；

依据所述级联顺序，依次累加所述根滤波器的样本的响应值和各个所述部件滤波器的样本的响应值，得到关于目标位置的候选窗口；在所述依次累加所述根滤波器的样本的响应值和各个所述部件滤波器的样本的响应值的过程中，依据所述近似正样本修剪的阈值和近似负样本修剪的阈值对累加后的响应值进行近似正样本修剪和近似负样本修剪；

依据所述关于目标位置的候选窗口，确定目标位置。

2.如权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述计算出假设修剪的阈值、变形修剪的阈值、近似正样本修剪的阈值和近似负样本修剪的阈值包括：

采用以下公式计算出假设修剪的阈值：

${\mathrm{Th}}_q=\underset{\mathrm{\Ω}}{min}(R+\underset{j=1}{\overset{q-1}{\Σ}}(P_j-D_j\left)\right)$

其中，q∈{1,2,...,Q}为级联检测的阶段索引值，Ω为训练样本集，R为根响应图像，P为部件响应图像，D为变形代价图像。

3.如权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述计算出假设修剪的阈值、变形修剪的阈值、近似正样本修剪的阈值和近似负样本修剪的阈值包括：

采用以下公式计算出变形修剪的阈值：

${\mathrm{Td}}_q=\underset{\mathrm{\Ω}}{min}(R+\underset{j=1}{\overset{q-1}{\Σ}}(P_j-D_j)-D_q)$

其中，q∈{1,2,...,Q}为级联检测的阶段索引值，Ω为训练样本集，R为根响应图像，P为部件响应图像，D为变形代价图像。