[发明专利]夹爪机构

说明书

本发明涉及一种夹爪机构，包括一气缸、一与气缸连接的连接件、至少一对夹持臂及一限位件，该气缸用于驱动该连接件运动，该连接件与该至少一对夹持臂铰接，该限位件设置有至少一限位通槽，该至少一对夹持臂穿过该限位通槽并可转动地连接在该限位件上。当气缸驱动连接件朝着气缸的方向运动时，该连接件带动夹持臂上与连接件相铰接的一端相互靠近而使得夹持臂上远离连接件的一端向外张开；当气缸驱动连接件朝着远离气缸的方向运动时，该连接件带动夹持臂上与连接件相铰接的一端相互远离而使得夹持臂上远离连接件的一端向内伸缩。本发明中的夹爪机构结构简单，能够实现自动抓取一物件，提高了生产效率并降低了企业生产成本。

技术领域

本发明涉及一种夹爪机构，尤其涉及一种可自动伸缩的夹爪机构。

背景技术

在现有的生产过程中，常常使用人工的方式处理抓取或拆解一物件的作业。然而，使用人工作业方式不仅效率低而且生产成本高，不利于企业实现生产自动化的目标。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种夹爪机构，以解决上述存在的问题。

一种夹爪机构，包括一气缸、一与气缸连接的连接件及至少一对夹持臂，该气缸用于驱动该连接件运动，该连接件与该至少一对夹持臂铰接，该夹爪机构还包括一限位件，该限位件设置有至少一限位通槽，该至少一对夹持臂穿过该限位通槽并可转动地连接在该限位件上；当气缸驱动连接件朝着气缸的方向运动时，该连接件带动夹持臂上与连接件相铰接的一端相互靠近而使得夹持臂上远离连接件的一端向外张开；当气缸驱动连接件朝着远离气缸的方向运动时，该连接件带动夹持臂上与连接件相铰接的一端相互远离而使得夹持臂上远离连接件的一端向内伸缩。

本发明中的夹爪机构结构简单，能够实现自动抓取一物件，提高了生产效率并降低了企业生产成本。

附图说明

图1为本发明一实施方式中夹爪机构一视角的整体示意图。

图2为本发明一实施方式中夹爪机构另一视角的整体示意图。

图3为本发明一实施方式中夹爪机构一视角的部分分解图。

图4为本发明一实施方式中夹爪机构另一视角的部分分解图。

图5为本发明一实施方式中连接件与夹持臂连接的示意图。

图6为沿图1中VI-VI线进行剖切后的剖面图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面结合附图及实施方式对本发明提供的夹爪机构作进一步详细说明。

请参考图1-2，所示为本发明一实施方式中夹爪机构1的整体示意图。该夹爪机构1用于夹持一物件2。该夹爪机构1包括一气缸10、一与气缸10连接的连接件20、至少一对夹持臂30及一限位件40。该气缸10用于驱动连接件20朝着气缸10或远离气缸10运动。该至少一对夹持臂30与该连接件20进行铰接并相对于连接件20对称设置。该限位件40设置有至少一限位通槽41，该至少一对夹持臂30穿过该限位通槽41并可转动地连接在该限位件40上。当气缸10驱动连接件20朝着气缸10的方向运动时，该连接件20带动每一夹持臂30上与连接件20相铰接的一端相互靠近而使得夹持臂30上远离连接件20的一端向外张开；当气缸10驱动连接件20朝着远离气缸10的方向运动时，该连接件20带动每一夹持臂30上与连接件20相铰接的一端相互远离而使得夹持臂30上远离连接件20的一端向内伸缩。