[发明专利]夹爪机构

权利要求书

1.一种夹爪机构，包括一气缸、一与气缸连接的连接件及至少一对夹持臂，该气缸用于驱动该连接件运动，该连接件与该至少一对夹持臂铰接，其特征在于，该夹爪机构还包括一限位件、一对第一铰链及一对第二铰链，该限位件设置有至少一限位通槽，该至少一对夹持臂穿过该限位通槽并可转动地连接在该限位件上，该连接件包括第一圆柱块及与第一圆柱块同轴的第二圆柱块，该第二圆柱块上设置有一第一通槽及一第二通槽，每一第一通槽包括两个第一通槽壁，每一第二通槽包括两个第二通槽壁，该夹持臂包括一对第一夹持臂及一对第二夹持臂，该对第一铰链的一端可转动地连接在两个第一通槽壁之间，该对第一铰链的另一端分别可转动地连接在对应的第一夹持臂上，该对第二铰链的一端可转动地连接在两个第二通槽壁之间，另一端分别可转动地连接在对应的第二夹持臂上；当气缸驱动连接件朝着气缸的方向运动时，该连接件带动每一夹持臂上与连接件相铰接的一端相互靠近而使得夹持臂上远离连接件的一端向外张开；当气缸驱动连接件朝着远离气缸的方向运动时，该连接件带动每一夹持臂上与连接件相铰接的一端相互远离而使得夹持臂上远离连接件的一端向内伸缩。

2.如权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，该气缸包括气缸本体及活动杆，该活动杆能够从气缸本体中伸出或缩进到气缸本体中，该活动杆连接在该连接件上。

3.如权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，该夹爪架构包括第一安装架及与第一安装架相连接的第二安装架，该第一安装架包括第一安装板及自该第一安装板垂直向下延伸的四个第一支臂，该四个第一支臂之间形成有一第一收容空间，该气缸安装在该第一安装板上并收容在该第一收容空间中。

4.如权利要求3所述的夹爪机构，其特征在于，该限位通槽包括第一限位通槽及第二限位通槽，该第一限位通槽及第二限位通槽呈十字型交叉地设置在限位件上且分别将限位件的顶端与底端相连通。

5.如权利要求4所述的夹爪机构，其特征在于，该第一限位通槽包括两个第一限位通槽壁，该第二限位通槽包括两个第二限位通槽壁，每一第一夹持臂从该限位件的第一限位通槽中穿过并可转动地设置在第一限位通槽的对应的第一限位通槽壁上，每一第二夹持臂从该限位件的第二限位通槽中穿过并可转动地设置在第二限位通槽的对应第二限位通槽壁上。

6.如权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，该限位件的底端设置有安装件，该安装件上设置有一磁性件。

7.如权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，每一夹持臂远离连接件的一端设置有一卡勾。