[发明专利]高效率双臂机器人

权利要求书

1.一种高效率双臂机器人，其特征在于，其包括机架、旋转座、旋转支架和两伸缩手臂，所述旋转支架通过旋转座设置在机架上，并受该旋转座的驱动相对机架旋转，两伸缩手臂通过滑轨组件活动设置在旋转支架上，并在该旋转支架上各设有一能驱动其相对机架作升降动作的升降驱动机构。

2.根据权利要求1所述的高效率双臂机器人，其特征在于：所述旋转座包括固定架、旋转伺服电机、旋转板和旋转轴减速机，所述固定架固定在所述机架上，所述旋转轴减速机设置在固定架的顶部，所述旋转伺服电机设置在固定架上，且与该旋转轴减速机的输入端相连接，所述旋转板通过轴承组件活动设置在固定架上，且与所述旋转轴减速机的输入端相连接。

3.根据权利要求1所述的高效率双臂机器人，其特征在于：两伸缩手臂之间的夹角为90度。

4.根据权利要求1或3所述的高效率双臂机器人，其特征在于：所述伸缩手臂包括支臂架、伸缩臂和直线驱动装置，所述支臂架上设有让伸缩臂缩回其内的滑槽，所述伸缩臂的一端设有安装部，另一端伸入所述的滑槽，所述直线驱动装置设置在支臂架上，并能驱动所述伸缩臂缩回或伸入所述滑槽。

5.根据权利要求4所述的高效率双臂机器人，其特征在于：所述直线驱动装置包括伸缩伺服电机、伸缩传动丝杆和伸缩螺母座，该伸缩螺母座上设有与所述伸缩传动丝杆相适配的螺母，所述伸缩传动丝杆通过轴承座设置在支臂架上，且穿过所述伸缩螺母座上的螺母，该伸缩螺母座固定在所述伸缩臂上，所述伸缩伺服电机设置在支臂架上，且该伸缩伺服电机的驱动轴通过联轴器与所述伸缩传动丝杆相连接。

6.根据权利要求4所述的高效率双臂机器人，其特征在于：所述直线驱动装置为直线电机、气缸或油缸。

7.根据权利要求4所述的高效率双臂机器人，其特征在于：所述安装部上设有吸盘或夹手。

8.根据权利要求4所述的高效率双臂机器人，其特征在于：所述滑轨组件包括直线导轨和活动设置在该直线导轨上的滑块，所述直线导轨设置在旋转支架上，所述滑块与所述支臂架相固定。

9.根据权利要求8所述的高效率双臂机器人，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降伺服电机、升降传动丝杆和升降螺母座，该升降螺母座上设有与所述升降传动丝杆相适配的螺母，所述升降传动丝杆通过轴承座设置在旋转支架上，且穿过所述升降螺母座上的螺母，该升降螺母座固定在所述支臂架的尾端，所述升降伺服电机设置在旋转支架的顶部，且该升降伺服电机的驱动轴通过联轴器与所述升降传动丝杆相连接。

10.根据权利要求1所述的高效率双臂机器人，其特征在于：所述机架的底部设置伸缩支脚和滑轮。