[发明专利]双离合变速器的控制方法及控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及双离合变速器的控制方法及控制装置，更详细地说本发明 涉及的双离合变速器的控制方法及控制装置为，解除在双离合变速器的一 部分离合器发生的机械性卡止并且能够帮助车辆正常行驶。

背景技术

双离合变速器(DualClutchTransmission,DCT)是将手动变速器的效率 性与自动变速器的便利性全部具备的变速系统，可利用两个离合器(第一 离合器、第二离合器)进行快速变速。

双离合变速器受到瞩目的理由是因为具有多个优点。

第一，双变速离合器具有手动变速器的效率性。

即，相比于使用复杂的行星齿轮组的一般自动变速器，双离合变速器 更加简单，并且双离合变速器通过离合器直接传达动力，因此相比于利用 变矩器的传达液体的自动变速器效率更高。

第二，双离合变速器能够不断地传达动力。

即，在双离合变速器中轮流使用两个离合器的同时进行变速，因此在 变速时也几乎不会产生动力被切断。

例如，诸如一、三、五档的单数齿轮当连接于第一离合器，而诸如二、 四、六档的双数齿轮档连接于第二离合器。

在变速器为一个的情况下，若挂三挡齿轮则只紧固第三挡齿轮，但是 在双离合变速器中作为上下齿轮的第二挡与第四挡也被设置为待机状态， 并且在第三挡转换为第二挡或第四挡时直接进行紧固，因此能够顺滑且快 速地进行变速。

因为上述优点，双离合变速器正在被诸如保时捷、大众等多个汽车公 司开发并量产。

与本发明相关的现有技术为韩国公开专利公报第2012-0077737号 (2012.07.10公开，发明名称：车辆用双离合变速器的变速控制方法及装 置)。

发明内容

(要解决的问题)

双离合变速器通过各种零部件的连接而构成的，但是因为各种原因可 能在各个零部件的连接发生故障。

在现有技术中若在离合器发生卡止则不能正常变速，因此进入了不激 活一侧离合器而是只由另一侧离合器执行变速的跛行模式(LimpHome)

但是，在双离合变速器中紧固倒挡的离合器发生卡止时，若进入到跛 行模式，则无法进行倒车，因此可使驾驶员暴露在危险的状况，并且存在 无法行驶至跛行模式的目的地的修理厂的问题。

本发明为了解决上述的问题而提出的，本发明的目的在于提供双离合 变速器的控制方法及控制装置，其解除在双离合变速器的一部份离合器发 生的机械性卡止，并且能够帮助车辆正常行驶。

(解决问题的手段)

根据本发明的一方面的双离合变速器的控制方法，包括：状态判断部 判断双离合变速器的离合器的卡止的步骤；若判断在所述离合器发生卡 止，则控制部不激活所述离合器的步骤；所述控制部控制驱动部，以基准 动作控制所述未激活的离合器的步骤；若车辆停止，则所述状态判断部判 断所述未激活的离合器是否正常的步骤；及若判断所述未激活的离合器是 正常的，则所述控制部激活所述离合器的步骤。

在本发明中，判断所述离合器的卡止的步骤，包括：所述状态判断部 变更所述离合器的目标位置的步骤；判断所述离合器的位置是否被固定的 步骤；及判断驱动所述离合器的驱动部的电流是否超出已设定的基准电流 的步骤，其中，在所述离合器的位置被固定的状态下所述驱动部的电流超 出所述基准电流的情况下，所述状态判断部判断在所述离合器发生卡止。

在本发明中，判断所述离合器的卡止的步骤，还包括所述状态判断部 判断所述驱动部的电流超出所述基准电流的时间是否超过基准时间的步 骤，其中，在所述驱动部的电流超出所述基准电流的时间超过所述基准时 间的情况下所述状态判断部判断在所述离合器发生卡止。

本发明还包括在不激活所述离合器之后，解除对应于所述未激活的离 合器的紧固齿轮的步骤。

在本发明中，判断所述未激活的离合器是否正常的步骤，包括：所述 状态判断部变更所述未激活的离合器的目标位置的步骤；及判断所述未激 活的离合器的输入轴旋转数是否与引擎旋转数一致的步骤，其中，若所述 未激活的离合器的输入轴旋转数与所述引擎旋转数一致，则所述状态判断 部判断所述未激活的离合器为正常的。