[发明专利]双离合变速器的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种双离合变速器的控制方法，其特征在于，包括：

状态判断部判断双离合变速器的离合器的卡止的步骤；

若判断在所述离合器发生卡止，则控制部不激活所述离合器的步骤；

所述控制部控制驱动部，以基准动作控制所述未激活的离合器的步 骤；

若车辆停止，则所述状态判断部判断所述未激活的离合器是否正常的 步骤；及

若判断所述未激活的离合器是正常的，则所述控制部激活所述离合器 的步骤。

2.根据权利要求1所述的双离合变速器的控制方法，其特征在于，

判断所述离合器的卡止的步骤，包括：所述状态判断部变更所述离合 器的目标位置的步骤；

判断所述离合器的位置是否被固定的步骤；及

判断驱动所述离合器的驱动部的电流是否超出已设定的基准电流的 步骤，

其中，在所述离合器的位置被固定的状态下所述驱动部的电流超出所 述基准电流的情况下，所述状态判断部判断在所述离合器发生卡止。

3.根据权利要求2所述的双离合变速器的控制方法，其特征在于，

判断所述离合器的卡止的步骤，还包括所述状态判断部判断所述驱动 部的电流超出所述基准电流的时间是否超过基准时间的步骤，

其中，在所述驱动部的电流超出所述基准电流的时间超过所述基准时 间的情况下所述状态判断部判断在所述离合器发生卡止。

4.根据权利要求1所述的双离合变速器的控制方法，其特征在于， 还包括：

在不激活所述离合器之后，解除对应于所述未激活的离合器的紧固齿 轮的步骤。

5.根据权利要求1所述的双离合变速器的控制方法，其特征在于，

判断所述未激活的离合器是否正常的步骤，包括：所述状态判断部变 更所述未激活的离合器的目标位置的步骤；及

判断所述未激活的离合器的输入轴旋转数是否与引擎旋转数一致的 步骤，

其中，若所述未激活的离合器的输入轴旋转数与所述引擎旋转数一 致，则所述状态判断部判断所述未激活的离合器为正常的。

6.根据权利要求1所述的双离合变速器的控制方法，其特征在于， 还包括：

在不激活所述离合器之后，所述控制部判断所述未激活的离合器是否 为解除状态的步骤，

其中，在所述未激活的离合器为解除状态的情况下，所述控制部以所 述基准动作控制所述未激活的离合器。

7.根据权利要求1所述的双离合变速器的控制方法，其特征在于，

在以所述基准动作进行控制步骤中，所述控制部控制所述未激活的离 合器进行往返动作。

8.根据权利要求7所述的双离合变速器的控制方法，其特征在于，

所述控制部对于离合器的移动方向向前方及后方反复移动所述未激 活的离合器。

9.一种双离合变速器的控制装置，其特征在于，包括：

状态判断部，判断双离合变速器的离合器的卡止及离合器是否正常；

控制部，若判断在所述离合器发生卡止，则不激活所述离合器，并以 基准动作控制未激活的离合器；及

驱动部，根据所述控制部的控制以所述基准动作控制所述未激活的离 合器。

10.根据权利要求9所述的双离合变速器的控制装置，其特征在于，

所述状态判断部，包括：故障状态判断部，判断所述离合器的卡止； 及正常状态判断部，判断所述离合器是否正常。

11.根据权利要求10所述的双离合变速器的控制装置，其特征在于，

所述故障状态判断部为，在变更所述离合器的目标位置之后，在所述 离合器的位置被固定的状态下所述驱动部的电流超出已设定的基准电流 的情况下，所述故障状态判断部判断在所述离合器发生卡止。