[发明专利]一种基于车轮制动的车道偏离纠正系统及其纠正方法

说明书

本发明提供了一种基于车轮制动的车道偏离纠正系统，包括偏离纠正单元、CAN通信单元和智能手机单元，所述偏离纠正单元的ESP/VSC控制模块中的两个信号输出端分别与左右后轮制动压力电磁阀的信号输入端连接，所述ESP/VSC控制模块通过CAN总线接口与CAN通信单元中的总线控制模块通信连接，总线控制模块的信号输出端依次通过车载信息处理模块和蓝牙模块A与智能手机单元中的蓝牙模块B通信连接，所述蓝牙模块B与智能手机处理模块通信连接；所述智能手机处理模块的信号输入端还与图像收集模块的信号输出端连接，信号输出端分别与显示模块和报警模块的信号输入端连接。本发明加装成本低、结构简单、预警正确率高。

技术领域

本发明属于汽车安全辅助驾驶领域，具体涉及一种基于车轮制动的车道偏离纠正系统及其纠正方法。

背景技术

近年来，高速公路上由于驾驶员过度疲劳、疏忽，导致车辆偏离车道造成重大交通事故的比例逐年增长。《2014年国民经济和社会发展统计公报》的统计数据指出，2014年的交通事故死亡人数为34292.34人，比2013年的死亡31604.3人增加了2688.04人，增长率为8.5％；相比2012年增长率为13.46％；相比2011年增长率为15.78％。

美国道路安全机构研究表明：约有50％的汽车交通事故是因为汽车偏离正常的行驶车道引起的，车道偏离也被看成车辆侧翻事故的主要原因。有专家估计，利用能检测车辆运行时横向位置的系统将可以防止大约53％的车道偏离事故。

目前车道偏离预警系统大多属于前装设计，而且主要集中在中高端车型。虽然这些系统基本实现了车道偏离预警等功能，但对于不具备该配置的绝大多数中低端车型进行加装，则存在加装成本高、对原车线路改动、预警正确率低等不足。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于车轮制动的车道偏离纠正系统，该一种基于车轮制动的车道偏离纠正系统的偏离纠正单元通过CAN通信单元与智能手机单元通信连接。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种基于车轮制动的车道偏离纠正系统，包括偏离纠正单元、CAN通信单元和智能手机单元，所述CAN通信单元中的电源模块从CAN总线接口取电并变压后给CAN通信单元中的其他模块提供工作电压，所述偏离纠正单元的ESP/VSC控制模块中的两个信号输出端分别与左右后轮制动压力电磁阀的信号输入端连接，所述ESP/VSC控制模块通过CAN总线接口与CAN通信单元中的总线控制模块通信连接，总线控制模块的信号输出端依次通过车载信息处理模块和蓝牙模块A与智能手机单元中的蓝牙模块B通信连接，所述蓝牙模块B与智能手机处理模块通信连接；所述智能手机处理模块的信号输入端还与图像收集模块的信号输出端连接，信号输出端分别与显示模块和报警模块的信号输入端连接。

所ESP/VSC控制模块为STM32控制器。

所述总线控制模块为TJA1040-CAN收发器。

所述车载信息处理模块为STM32控制器。

所述蓝牙模块A为MAX485接口芯片。

所述电源模块为LM2596稳压芯片。

一种基于车轮制动的车道偏离纠正系统的纠正方法，包括以下步骤：

步骤a：图像获取并显示；智能手机自带的图像获取模块实时获取车辆前方的图像信息，并通过显示模块进行图像显示；

步骤b：车道线识别；智能手机处理模块处理获取的图像信息，进行车道线偏离识别，如果车道线能识别,进入步骤c，否则进入步骤d；

步骤c：车辆偏离车道识别；智能手机处理模块针对步骤b识别出的车道线判断车辆是否已经偏离车道，如果车辆偏离车道，则进入步骤e，否则返回步骤b；