[发明专利]一种播种机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种农机具，特别是涉及一种播种机械手。

背景技术

传统的农业播种，需要很多工序，犁沟，播种，施肥，合土以及压实等，需要多人参与分工合作才能完成，效率低下，费时又费力。所以需要一种装置来提高播种效率，解决传统人工播种效率低下的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种播种机械手，该机械手解决了人工播种效率低下的问题，为按照节气及时耕种提供高效工具。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种播种机械手，所述机械手的内燃机带动小带轮，小带轮通过v带拖动大带轮，将动力传到主轴；执行部分由执行部分由主轴、犁沟轴、播种轴、施肥轴、合垄轴、压实轴组成，该主轴上装有太阳轮、行星架、大带轮；犁沟轴和行星轮固连，由行星架支撑；播种轴和行星轮固连，由行星架支撑；施肥轴和行星轮固连，由行星架支撑；合垄轴和行星轮固连，由行星架支撑；压实轴与行星轮固连，由行星架支撑；其中内啮合齿轮和太阳轮、行星轮、行星架构成了周转轮系；当内燃机启动时，通过v带将动力传递给主轴，此时太阳轮随着主轴转动，行星轮一方面随着行星架一起绕着主传动轴作公转，另一方面又绕着自己的轴线作自转；犁沟轴、播种轴、施肥轴、合垄轴、压实轴按顺序切换到土壤地面，执行各自任务。

所述的一种播种机械手，所述机械手内部带有行星轮、行星架，装有犁沟轴，犁沟轴根据垄间距设有犁刀，作自转和公转，完成土壤的开沟任务。

所述的一种播种机械手，所述机械手的内部带有行星轮、行星架，装有播种轴，该轴是个滚筒，里面装有种子，在滚筒侧面根据垄间距沿同一条母线开有一排种子粒大小的圆孔，当圆孔转到朝下位置，正好播种轴切换到地面，重力作用下，种子掉出滚筒；播种轴作自转和公转，完成撒种。

所述的一种播种机械手，所述机械手的内部带有行星轮、行星架，装有施肥轴，该轴是个滚筒，里面装有化肥，在滚筒侧面根据垄间距沿同一条母线开有一排肥料粒大小的直槽，当直槽转到朝下位置，正好施肥轴切换到地面，重力作用下，肥料掉出滚筒，施肥轴作自转和公转，完成撒肥。

所述的一种播种机械手，所述机械手内部带有行星轮、行星架，装有合垄轴，合垄轴作自转和公转，完成合拢。

所述的一种播种机械手，所述的机械手内部带有行星轮、行星架，装有压实轴，压实轴作自转和公转，完成压实。

所述的一种播种机械手，所述机械手内设犁沟轴、播种轴、施肥轴、合土轴以及压实轴各1个均匀分布在主轴周围，使之受载均匀。

本发明的优点与效果是：

1.本发明的犁沟轴设计，该轴沿轴向和周向根据垄间距均布犁沟刀，便于在土壤地面犁沟。

2.本发明的播种轴设计，该轴是个滚筒，里面装有种子，在滚筒侧面根据垄间距沿同一条母线开有一排种子粒大小的圆孔，当圆孔转到朝下位置，正好播种轴切换到地面，重力作用下，种子掉出滚筒，即在犁沟轴将地面犁沟之后，播种轴能及时撒种。

3.本发明的施肥轴设计，该轴是个滚筒，里面装有化肥，在滚筒侧面根据垄间距沿同一条母线开有一排肥料粒大小的直槽，当直槽转到朝下位置，正好施肥轴切换到地面，重力作用下，肥料掉出滚筒，即在播种轴撒种之后，能及时撒肥。

4.本发明的合垄轴设计，在施肥之后，合垄轴能及时合拢盖土。

5.本发明的压实轴设计，在合垄盖土之后，压实轴能及时压实，确保种子与土壤充分接触，有助于种子发芽出土。

6.本发明的周转轮系的设计，当内燃机启动时，通过v带将动力传递给主轴，此时太阳轮随着主轴转动，行星轮一方面随着行星架一起绕着主传动轴作公转，另一方面又绕着自己的轴线作自转。从而达到了犁沟轴、播种轴、施肥轴、合垄轴以及压实轴之间的连续切换作业。

附图说明

图1为本发明的整体运行原理示意图；

图2为本发明的整体运行原理左视图；

图3为本发明的犁沟轴示意图；

图4为本发明的播种轴示意图；

图5为本发明的施肥轴示意图；

图6为本发明的合垄轴示意图；

图7为本发明的压实轴示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行详细说明。

图中部件为：1内燃机、2小带轮、3v带、4大带轮、5主轴、6、6'太阳轮、7、7’内啮合齿轮、9、9’、10、10’、11、11’、12、12’、13、13’行星轮、8、8’行星架、14犁沟轴、15播种轴、16施肥轴、17合垄轴以及18压实轴。

如图所示，为本实用播种机械手的示意图，本发明装置由内燃机1带动小带轮2，小带轮通过v带3拖动大带轮4，将动力传到主轴5。执行部分由执行部分由主轴5、犁沟轴14、播种轴15、施肥轴16、合垄轴17、压实轴18组成，该主轴上装有太阳轮6、6’、行星架8、8’、大带轮4。犁沟轴14和行星轮9、9’固连、由行星架8、8’支撑。播种轴15和行星轮10、10’固连、由行星架8、8’支撑。施肥轴16和行星轮11、11’固连、由行星架8、8’支撑。合拢轴17和行星轮12、12’固连、由行星架8、8’支撑。压实轴18和行星轮13、13’固连、由行星架8、8’支撑。其中内啮合齿轮7、7’和太阳轮6、6’，行星轮，行星架8、8’构成了周转轮系。当内燃机1启动时，通过v带3将动力传递给主轴5，此时太阳轮随着主轴转动，行星轮一方面随着行星架一起绕着主传动轴作公转，另一方面又绕着自己的轴线作自转。犁沟轴14、播种轴15、施肥轴16、合垄轴17、压实轴18按顺序切换到土壤地面，执行各自任务。