[发明专利]一种播种机械手

权利要求书

1.一种播种机械手，其特征在于，所述机械手的内燃机带动小带轮，小带轮通过v带拖动大带轮，将动力传到主轴；执行部分由执行部分由主轴、犁沟轴、播种轴、施肥轴、合垄轴、压实轴组成，该主轴上装有太阳轮、行星架、大带轮；犁沟轴和行星轮固连，由行星架支撑；播种轴和行星轮固连，由行星架支撑；施肥轴和行星轮固连，由行星架支撑；合垄轴和行星轮固连，由行星架支撑；压实轴与行星轮固连，由行星架支撑；其中内啮合齿轮和太阳轮、行星轮、行星架构成了周转轮系；当内燃机启动时，通过v带将动力传递给主轴，此时太阳轮随着主轴转动，行星轮一方面随着行星架一起绕着主传动轴作公转，另一方面又绕着自己的轴线作自转；犁沟轴、播种轴、施肥轴、合垄轴、压实轴按顺序切换到土壤地面，执行各自任务。

2.根据权利要求1所述的一种播种机械手，其特征在于，所述机械手内部带有行星轮、行星架，装有犁沟轴，犁沟轴根据垄间距设有犁刀，作自转和公转，完成土壤的开沟任务。

3.根据权利要求1所述的一种播种机械手，其特征在于，所述机械手的内部带有行星轮、行星架，装有播种轴，该轴是个滚筒，里面装有种子，在滚筒侧面根据垄间距沿同一条母线开有一排种子粒大小的圆孔，当圆孔转到朝下位置，正好播种轴切换到地面，重力作用下，种子掉出滚筒；播种轴作自转和公转，完成撒种。

4.根据权利要求1所述的一种播种机械手，其特征在于，所述机械手的内部带有行星轮、行星架，装有施肥轴，该轴是个滚筒，里面装有化肥，在滚筒侧面根据垄间距沿同一条母线开有一排肥料粒大小的直槽，当直槽转到朝下位置，正好施肥轴切换到地面，重力作用下，肥料掉出滚筒，施肥轴作自转和公转，完成撒肥。

5.根据权利要求1所述的一种播种机械手，其特征在于，所述机械手内部带有行星轮、行星架，装有合垄轴，合垄轴作自转和公转，完成合拢。

6.根据权利要求1所述的一种播种机械手，其特征在于，所述的机械手内部带有行星轮、行星架，装有压实轴18，压实轴18作自转和公转，完成压实。

7.根据权利要求1所述的一种播种机械手，其特征在于，所述机械手内设犁沟轴、播种轴、施肥轴、合土轴以及压实轴各1个均匀分布在主轴周围，使之受载均匀。