[发明专利]具有基于相位的多目标检测的雷达系统

权利要求书

1.一种雷达系统，包括：

多个天线，被配置为检测由所述系统的视场中的物体所反射的反射雷达信号，其中，所述多个天线中的每个天线被配置为输出指示由所述天线中的每个所检测的所述反射雷达信号的检测信号；以及

控制器，被配置为：

从所述多个天线接收所述检测信号，

基于所述检测信号确定目标是否存在于所述视场中，

确定来自每个所述天线的每个所述检测信号的频率分布，其中所述频率分布被储存在频率元的阵列中的值所表征，并且

确定天线的每个频率分布在两个不同频率处的相位差，其中所述相位差是基于与所述阵列的所述两个不同频率中的第一频率元相关联的第一相位值和与所述阵列的所述两个不同频率中的第二频率元相关联的第二相位值之间的差来确定的，以及

基于每个所述检测信号的所述频率分布的相位差的分析来确定所述目标是否包括多于一个物体。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述频率分布基于来自一个天线的所述检测信号的时域取样的频率变换而被表征为距离分布。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述频率分布基于来自一个天线的所述检测信号的时域取样的频率变换而被表征为多普勒分布。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，参考频率元与最大幅度值相关联；所述第一频率元与所述参考频率元毗邻并与比所述参考频率元低的频率相关联；以及所述第二频率元与参考频率元毗邻并与比所述参考频率元高的频率相关联。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器被进一步配置为

基于所述相位差相对于每个天线的相对位置的趋势来确定相位斜率，以及

如果所述相位斜率具有大于斜率阈值的大小，则指示所述目标包括多于一个物体。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器被进一步配置为

基于所述相位差相对于每个天线的相对位置的变化来确定相位变化，以及

如果所述相位变化大于变化阈值，则指示所述目标包括多于一个物体。

7.一种用于雷达系统的控制器，所述控制器包括：

接收器，被配置为从多个天线接收检测信号，所述多个天线被配置为检测由所述系统的视场中的物体所反射的反射雷达信号，其中，所述多个天线中的每个天线被配置为输出指示由所述天线中的每一个所检测的所述反射雷达信号的检测信号；以及

处理器，被配置为：

从所述多个天线接收所述检测信号，

基于所述检测信号确定目标是否存在于所述视场中，

确定来自每个所述天线的每个所述检测信号的频率分布，其中所述频率分布被储存在频率元的阵列中的值所表征，并且

确定天线的每个频率分布在两个不同频率处的相位差，其中所述相位差是基于与所述阵列的所述两个不同频率中的第一频率元相关联的第一相位值和与所述阵列的所述两个不同频率中的第二频率元相关联的第二相位值之间的差来确定的，以及

基于每个所述检测信号的所述频率分布的相位差的分析来确定所述目标是否包括多于一个物体。

8.一种操作雷达系统的方法，包括：

从多个天线接收检测信号，所述多个天线被配置为检测由所述天线的视场中的物体所反射的反射雷达信号，其中，所述多个天线中的每个天线被配置为输出指示由所述天线中的每一个所检测的所述反射雷达信号的检测信号；以及

基于所述检测信号确定目标是否存在于所述视场中，

确定来自每个所述天线的每个所述检测信号的频率分布，其中所述频率分布被储存在频率元的阵列中的值所表征，并且

确定天线的每个频率分布在两个不同频率处的相位差，其中所述相位差是基于与所述阵列的所述两个不同频率中的第一频率元相关联的第一相位值和与所述阵列的所述两个不同频率中的第二频率元相关联的第二相位值之间的差来确定的，以及

基于每个所述检测信号的所述频率分布的相位差的分析来确定所述目标是否包括多于一个物体。