[发明专利]一种打捞救助艇及其使用方法

权利要求书

1.一种打捞救助艇，设有船体（1），其特征在于：所述船体（1）上设有打捞设备，该打捞设备设有推拉装置、垂直升降装置和用于承载物体的承床（16）；其中，所述推拉装置设有与船体（1）固定连接的推拉固定端（3）和相对所述推拉固定端（3）水平方向来回活动的推拉活动端（5），所述垂直升降装置设有与所述推拉活动端（5）固定连接的升降固定端（6）和相对所述升降固定端（6）上下来回活动的升降活动端（15），所述承床（16）与所述升降装置所设的升降活动端（15）铰接；所述垂直升降装置设有升降液压缸（8）和交叉式连杆组件；所述交叉式连杆组件为两个首尾相连的交叉连杆组成，分别为上交叉连杆和下交叉连杆，所述上交叉连杆包括相互交叉铰接的第一连杆（10）和第二连杆（9），所述第二连杆（9)上端与所述升降固定端(6)铰接，所述升降固定端(6)设有配合第一连杆（10）上端水平活动连接的活动槽（7）；所述下交叉连杆包括相互交叉铰接的第三连杆（12)和第四连杆(11)，所述第三连杆(12)上端与所述第二连杆(9)下端铰接，所述第四连杆(11)上端与所述第一连杆(10)上端铰接，所述第三连杆(12)下端与所述升降活动端(15)滑动连接，所述第四连杆(11)下端与所述升降活动端(15)铰接；所述升降液压缸(8)设有第二推杆、与第二推杆一端固定连接的第二活塞和套设在所述第二活塞外的第二油缸，所述第二油缸与所述升降固定端(6)铰接，所述第二推杆另一端与所述下交叉连杆铰接。

2.根据权利要求1所述的一种打捞救助艇，其特征在于：所述船体（1)设有船舷和用于安放所述承床(16)的凹陷位(20)，所述船舷设有一贯通至所述凹陷位(20)用于配合承床(16)回收到凹陷位(20)的缺口。

3.根据权利要求1所述的一种打捞救助艇，其特征在于：所述承床(16)两端各设有一个推拉装置，每个推拉装置设有推拉液压缸（2）和摇摆连杆（4），所述摇摆连杆（4）一端与所述推拉固定端（3）铰接，所述摇摆连杆（4）另一端与所述推拉活动端（5）铰接，所述推拉液压缸（2）设有第一推杆、与第一推杆一端固定连接的第一活塞和套接在第一活塞外的第一油缸，所述第一油缸与所述船体（1）铰接，所述第一推杆另一端与所述推拉活动端（5）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种打捞救助艇，其特征在于：所述承床(16)设有若干个整列分布用于排水的泄水孔(17)。

5.根据权利要求1或3所述的一种打捞救助艇，其特征在于：所述打捞设备还包括一控制系统，所述控制系统设有提供液压动力的液压泵站、用于控制动力流向及通断的控制阀、管件组，所述液压泵站通过管件组与推拉液压缸和升降液压缸连通，所述控制阀安装在所述管件组中。

6.根据权利要求2所述一种打捞救助艇，其特征在于：所述凹陷位(20)设有自缺口一端沿着凹陷位(20)上边缘往缺口另一端延伸的凸缘(18)。

7.根据权利要求6所述一种打捞救助艇，其特征在于：所述凸缘(18)设有中间部分和分别设于中间部分两端且均与中间部分垂直的左右侧边缘；所述左右边缘上端之间设有一加强拉筋(19)。

8.根据权利要求1所述一种打捞救助艇，其特征在于：所述第三连杆(12)下端铰接有轴承(14)，该轴承（14）的面与所述升降活动端（15）接触。

9.一种如权利要求1至8任一所述的一种打捞救助艇的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

A、首先启动液压泵站，液压泵站工作，泵出内部所设的液压油；

B、控制阀控制液压油通过管件组流进第一油缸内部，第一油缸内部压力不断增大推动第一活塞，从而带动第一推杆向前推出；

C、摇摆连杆（4）在第一推杆的推力作用下绕推拉固定端（3）旋转，从而带动推拉活动端（5）弧形向前推出；

D、第一推杆完全推出之后，控制阀控制液压油流进第二油缸内部，第二油缸内部压力不断增大推动第二活塞，从而带动第二推杆向下推出；

E、在第二推杆的推力作用下，第一连杆不断往第二连杆靠近，从而带动第三连杆与第四连杆之间夹角不断缩小，从而达到交叉式杠杆组件伸长的目的；

F、交叉式杠杆组件伸长带动升降活动端（15）往下移动，从而达到将承床（16）放下的目的；

G、进行打捞工作，将物体打捞放置在承床（16）上；

H、控制阀控制第二油缸内部的液压油经过管件组流回至液压泵站内部所设的油箱中，在第二油缸内部的负压作用下第二推杆带动升降活动端（15）往上升起，从而达到带动承床（16）往上拉升的目的；

I、第二推杆完成上升之后，控制阀控制第一油缸内部的液压油经过管件组流回液压泵站内部所设的油箱中，第一推杆在负压的作用下缩回，从而带动摇摆连杆（4）绕所述推拉固定端（3）反向转动，从而达到将垂直升降装置经过缺口拉回至凹陷位（20）。