[发明专利]车辆制动和转向的组合系统

权利要求书

1.一种车辆制动和转向的组合系统，其特征在于，包括空压机(10)、电机(20)、转向油泵(30)、控制器(40)和行星减速箱(100)，所述电机(20)的电机轴为空心轴，所述行星减速箱(100)具有太阳轮、行星架和齿圈，所述电机轴连接到所述太阳轮，所述行星架的一端连接到所述转向油泵(30)，另一端穿过所述电机轴并通过电磁离合器(50)连接到所述空压机(10)，所述控制器(40)用于控制所述电磁离合器(50)接合或者分离，

该组合系统包括储气罐(60)，该储气罐(60)上设置有压力传感器(61)，所述空压机(10)通过气路连接到所述储气罐(60)，所述气路上设置有单向阀(12)，所述控制器(40)根据所述压力传感器(61)检测的气压值来控制所述电磁离合器(50)接合或者分离，

在所述空压机(10)和单向阀(12)之间的气路上还旁接有排气阀(13)，所述控制器(40)用于控制所述排气阀(13)打开或者闭合，

所述储气罐(60)具有第一设定气压值和第二设定气压值，所述第一设定气压值大于所述第二设定气压值，其中：

当所述压力传感器(61)采集的气压值小于所述第二设定气压值时，所述控制器(40)控制所述电磁离合器(50)从分离状态切换到接合状态，然后再控制所述排气阀(13)从打开状态切换到闭合状态；

当所述压力传感器(61)采集的气压值达到所述第一设定气压值时，所述控制器(40)控制所述排气阀(13)从闭合状态切换到打开状态，然后再控制所述电磁离合器(50)从接合状态切换到分离状态。

2.根据权利要求1所述的车辆制动和转向的组合系统，其特征在于，当所述压力传感器(61)采集的气压值小于所述第二设定气压值时，所述控制器(40)控制所述排气阀(13)从打开状态缓慢地逐渐切换到闭合状态。

3.根据权利要求1所述的车辆制动和转向的组合系统，其特征在于，当所述压力传感器(61)采集的气压值达到所述第一设定气压值时，所述控制器(40)控制所述排气阀(13)从闭合状态缓慢地逐渐切换到打开状态。

4.根据权利要求1所述的车辆制动和转向的组合系统，其特征在于，该组合系统包括转向器(70)，所述转向油泵(30)通过转向进油路(31)连接到该转向器(70)，并且该转向器(70)上设置有转角传感器(72)，其中，当所述压力传感器(61)采集的气压值达到所述第一设定气压值时：

当通过所述转角传感器(72)检测到所述转向器(70)处于非转向状态时，所述控制器(40)控制所述排气阀(13)从闭合状态切换到打开状态，然后再控制所述电磁离合器(50)从接合状态切换到分离状态；

当通过所述转角传感器(72)检测到所述转向器(70)处于转向状态时，所述控制器(40)控制所述排气阀(13)从闭合状态切换到打开状态，然后等待所述转向器(70)回位到非转向状态之后，再控制所述电磁离合器(50)从接合状态切换到分离状态。

5.根据权利要求4所述的车辆制动和转向的组合系统，其特征在于，所述储气罐(60)具有设定的最高气压值、次高气压值和最低气压值，所述次高气压值小于所述最高气压值并大于所述最低气压值，其中：

当通过所述转角传感器(72)检测到所述转向器(70)处于非转向状态时，所述第一设定气压值为所述最高气压值，所述第二设定气压值为所述最低气压值；

当通过所述转角传感器(72)检测到所述转向器(70)处于转向状态时，所述第一设定气压值为所述次高气压值，所述第二设定气压值为所述最低气压值。