[发明专利]一种深海多金属结核矿区行走履带底盘

说明书

技术领域

本发明涉及一种行走履带底盘，尤其是涉及一种深海多金属结核矿区行走履带底盘。

背景技术

不同于陆地土壤，深海多金属结核矿区海底表层沉积物稀软，承载能力弱，含水量大。

目前，在深海稀软沉积物上的行走技术，采用履带行驶机构。由于陆地传统的行驶履带，会深陷沉积物，原地打滑。现有的履带行驶机构，采用尖高履齿，以提高履带车辆在稀软沉积物上的牵引性能。试验发现，该履带行驶机构粘附沉积物过多，且履带板齿部分破损，制约了履带车辆的牵引性能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种粘附沉积物过少、牵引性能好的深海多金属结核矿区行走履带底盘。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，一种深海多金属结核矿区行走履带底盘，包括履带、支撑臂、台车架、驱动轮、引导轮和履带架，所述支撑臂设于台车架的两侧，所述支撑臂的另一端与履带架板固接，所述驱动轮和引导轮分别设于履带架的前后两端，所述履带绕过驱动轮和引导轮设于履带架上，所述履带架的左右两侧固接有薄挡泥板。

进一步，所述履带架上设有油箱、压力补偿箱、阀箱和浮力材料箱，所述油箱可装载液压油，减小液压系统机构；所述压力补偿箱用于给液压系统补油，所述浮力材料箱内设有浮力材料。

进一步，所述履带架的底部固接有至少两个承重轮，用于支撑履带及履带链。

进一步，所述承重轮的排列方式为阵列方式。

进一步，所述履带架的形状为上宽梯形，采用框架式板焊接而成。

进一步，所述固接方式为螺栓连接或焊接。

与现有技术相比，本发明结构简单，制造成本低；行走效率高，能防止履带底盘在行驶过程中压陷致使两侧稀软沉积物向内塌陷而附着在履带板而降低行驶性能，履带架的左右两侧固接有梁薄挡泥板；使用寿命长，履带架为框架焊接机构。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

参照附图1，本实施例包括履带1、支撑臂2、台车架3、驱动轮4、引导轮5和履带架12，所述支撑臂2设于台车架3的两侧，所述支撑臂2的另一端与履带架12焊接，所述驱动轮4和引导轮5分别设于履带架12的前后两端，所述履带1绕过驱动轮4和引导轮5设于履带架12上。

履带架12上设有油箱6、压力补偿箱7、阀箱10和浮力材料箱8，所述油箱6可装载液压油，减小液压系统机构；所述压力补偿箱7用于给液压系统补油，浮力材料置于浮力材料箱8内，结构紧凑，易于安装。

履带架12的左右两侧通过螺栓连接薄挡泥板11，防止履带1底盘在行驶过程中压陷致使两侧稀软沉积物向内塌陷而附着在履带1上。

履带架12的底部固接有至少两个承重轮9，用于支撑履带1及履带链。

承重轮9的排列方式为阵列方式。

履带架12的形状为上宽梯形，采用框架式板焊接而成，以进一步提高履带1底盘的通过性。

使用本发明，行走效率高，能防止履带底盘在行驶过程中压陷致使两侧稀软沉积物向内塌陷而附着在履带板而降低行驶性能，履带架的左右两侧固接有梁薄挡泥板；使用寿命长，履带架为框架焊接机构。