[发明专利]一种深海多金属结核矿区行走履带底盘

权利要求书

1.一种深海多金属结核矿区行走履带底盘，其特征在于，包括履带、支撑臂、台车架、驱动轮、引导轮和履带架，所述支撑臂设于台车架的两侧，所述支撑臂的另一端与履带架板固接，所述驱动轮和引导轮分别设于履带架的前后两端，所述履带绕过驱动轮和引导轮设于履带架上，所述履带架的左右两侧固接有薄挡泥板。

2.根据权利要求1所述的深海多金属结核矿区行走履带底盘，其特征在于，所述履带架上设有油箱、压力补偿箱、阀箱和浮力材料箱。

3.根据权利要求1或2所述的深海多金属结核矿区行走履带底盘，其特征在于，所述履带架的底部固接有至少两个承重轮，用于支撑履带。

4.根据权利要求3所述的深海多金属结核矿区行走履带底盘，其特征在于，所述承重轮的排列方式为阵列方式。

5.根据权利要求1或2所述的深海多金属结核矿区行走履带底盘，其特征在于，所述履带架的形状为上宽梯形，采用框架式板焊接而成。

6.根据权利要求1所述的深海多金属结核矿区行走履带底盘，其特征在于，所述固接方式为螺栓连接或焊接。

7.根据权利要求2所述的深海多金属结核矿区行走履带底盘，其特征在于，所述油箱可装载液压油，减小液压系统机构；所述压力补偿箱用于给液压系统补油，所述浮力材料箱内设有浮力材料。