[发明专利]一种智能行李箱载人机器人

说明书

技术领域

本发明涉及行李箱技术领域，特别是一种智能行李箱载人机器人。

背景技术

行李箱亦称为旅行箱、拉杆箱，是人们出门时所携带用以放置物品的箱子，它是行李的其中一种类型。行李较少时，有手提或肩背行李箱，行李较多时，人们只能单纯用手推或拉，比较吃力，特别是较远程行走时很不方便。为解决上述问题，出现了电动行李箱，但是现有的电动行李箱在使用时还存在很多问题：一方面现有的电动行李箱集成度低，结构复杂，使用不方便；另一方面现有的电动行李箱是需要手动控制，不智能，不能很好服务用户。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种智能行李箱载人机器人，它结构简单、集成度高，能够根据需要折叠为行李箱或者拉伸变成可载人交通工具，智能化高，有效服务用户。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种智能行李箱载人机器人，包括机器人前身，所述机器人前身内设置转向装置和电驱动装置，所述机器人前身底部设置前置轮，所述机器人前身底端一侧设置可伸缩底盘，可伸缩底盘上设置伸缩固定环；机器人头部，所述机器人头部活动设置在机器人前身顶部，机器人头部转动到机器人前身上时处在竖直位置上，所述机器人头部两侧设置可折叠把手，所述机器人头部上设置与电驱动装置电连接的智能控制装置；以及机器人后箱，所述机器人后箱连接在可伸缩底盘一端，机器人后箱底部设置电驱动轮，收缩可伸缩底盘并将机器人头部翻折至机器人后箱上方可使机器人合拢为一个立方体，拉长可伸缩底盘并展开机器人头部可使机器人变可载人电动车。

所述转向装置包括转向杆、转向轴头管、与电驱动装置电连接的转向电机、前置轮前叉，所述转向杆通过转向轴头管与机器人前身固定连接，所述前置轮前叉位于转向杆底端，所述前置轮安装在前置轮前叉底端。

所述电驱动装置包括充放电变压器、电池、电路控制模块、充电插口。

所述转向杆顶部设置折叠轴，所述机器人头部通过转向杆和折叠轴安装在机器人前身顶端。

所述智能控制装置包括微控制器，与微控制器电连接的显示器、摄像头、话筒和无线传输器。

所述机器人后箱顶部设置坐垫、侧壁上设置箱体拉链和与电驱动装置电连接的尾灯。

所述机器人前身侧壁上还设置防撞面板，所述防撞面板上设置与智能控制器电连接的超生波壁障传感器、雷达，以及与电驱动装置电连接的大灯。

所述防撞面板两侧设置可折叠脚踏板，所述前置轮两侧设置辅助轮，所述机器人前身内部设置升降装置，所述可折叠脚踏板和辅助轮均与升降装置连接，当可折叠脚踏板展开时辅助轮升起，当可折叠脚踏板收纳时辅助轮降落与地面接触。

所述可折叠把手上设置加速控制器、刹车控制杆和按钮。

电动驱动轮上安装刹车制动器和减震器。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本装置可以根据需要折叠成行李箱或者可载人电动车，使得本装置集行李箱和电动车为一体，功能多样，集成度高体积小出行携带方便、能够作为代步工具使用，并且在机器人头部设置智能控制装置能够更好的为用户服务。

2、当将本装置折叠在一起作为行李箱使用时，启动机器人头部，通过超声波壁障传感器、雷达、摄像头进行环境识别判断，可以遇障停止和避让，通过无线网络可实现跟随和遥控，更好的服务用户。

3、本装置机器人前身外侧设置防撞面板，可以有效增加本装置的牢固性，使用寿命长。

4、防撞面板两侧设置可折叠脚踏板，前置轮两侧设置辅助轮，机器人前身内部设置升降装置，可折叠脚踏板所述折叠脚踏板和辅助轮均与升降装置连接，当可折叠脚踏板展开时辅助轮升起，当可折叠脚踏板收纳时辅助轮降落，通过设置的折叠脚踏板可以在骑行过程中将脚放置在脚踏板上，增加本装置的舒适性，并且在骑行时采用前置轮和电驱动轮，才作为行李箱使用时同时采用两个辅助轮、前置轮和电驱动轮，增加本装置的平稳性，防置本装置倾斜。

附图说明

附图1是本发明展开结构示意图；附图2是本发明折叠结构示意图；附图3是本发明局部剖视结构示意图。