[发明专利]一种智能行李箱载人机器人有效

专利信息
申请号: 201510258996.0 申请日: 2015-05-20
公开(公告)号: CN104828184B 公开(公告)日: 2017-09-12
发明(设计)人: 卫荣杰 申请(专利权)人: 塔普翊海(上海)智能科技有限公司
主分类号: B62K5/027 分类号: B62K5/027;B62K15/00;B62K7/00
代理公司: 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33244 代理人: 孟湘明
地址: 201800 上海市嘉*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能 行李箱 载人 机器人
【权利要求书】:

1.一种智能行李箱载人机器人,其特征在于:包括机器人前身(1),所述机器人前身(1)内设置转向装置和电驱动装置,所述机器人前身(1)底部设置前置轮(2),所述机器人前身(1)底端一侧设置可伸缩底盘(3),可伸缩底盘(3)上设置伸缩固定环(4);

机器人头部(5),所述机器人头部(5)活动设置在机器人前身(1)顶部,机器人头部(5)转动到机器人前身(1)上时处在竖直位置上,所述机器人头部(5)两侧设置可折叠把手(6),所述机器人头部(5)上设置与电驱动装置电连接的智能控制装置;以及

机器人后箱(7),所述机器人后箱(7)连接在可伸缩底盘(3)一端,机器人后箱(7)底部设置电驱动轮(8),收缩可伸缩底盘(3)并将机器人头部(5)翻折至机器人后箱(7)上方可使机器人合拢为一个立方体,拉长可伸缩底盘(3)并展开机器人头部(5)可使机器人变可载人电动车。

2.根据权利要求1所述的一种智能行李箱载人机器人,其特征在于:所述转向装置包括转向杆(9)、转向轴头管(10)、与电驱动装置电连接的转向电机(11)、前置轮前叉(12),所述转向杆(9)通过转向轴头管(10)与机器人前身(1)固定连接,所述前置轮前叉(12)位于转向杆(9)底端,所述前置轮(2)安装在前置轮前叉(12)底端。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能行李箱载人机器人,其特征在于:所述电驱动装置包括充放电变压器(13)、电池(14)、电路控制模块(33)、充电插口(15)。

4.根据权利要求2所述的一种智能行李箱载人机器人,其特征在于:所述转向杆(9)顶部设置折叠轴(16),所述机器人头部(5)通过转向杆(9)和折叠轴(16)安装在机器人前身(1)顶端。

5.根据权利要求1所述的一种智能行李箱载人机器人,其特征在于:所述智能控制装置包括微控制器(17),与微控制器(17)电连接的显示器(18)、摄像头(19)、话筒(20)和无线传输器(21)。

6.根据权利要求1所述的一种智能行李箱载人机器人,其特征在于:所述机器人后箱(7)顶部设置坐垫(22)、侧壁上设置箱体拉链(23)和与电驱动装置电连接的尾灯(24)。

7.根据权利要求1所述的一种智能行李箱载人机器人,其特征在于:所述机器人前身(1)侧壁上还设置防撞面板(25),所述防撞面板(25)上设置与智能控制器电连接的超生波壁障传感器(26)、雷达(27),以及与电驱动装置电连接的大灯(28)。

8.根据权利要求7所述的一种智能行李箱载人机器人,其特征在于:所述防撞面板(25)两侧设置可折叠脚踏板(29),所述前置轮(2)两侧设置辅助轮(30),所述机器人前身(1)内部设置升降装置,所述可折叠脚踏板(29)和辅助轮(30)均与升降装置连接,当可折叠脚踏板(29)展开时辅助轮(30)升起,当可折叠脚踏板(29)收纳时辅助轮(30)降落与地面接触。

9.根据权利要求1所述的一种智能行李箱载人机器人,其特征在于:所述可折叠把手(6)上设置加速控制器(31)、刹车控制杆(32)、和按钮(34)。

10.根据权利要求1所述的一种智能行李箱载人机器人,其特征在于:所述电动驱动轮(8)上安装刹车制动器(35)和减震器(36)。

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