[发明专利]可弹性收缩的多管组合螺旋式充气抓捕手无效
| 申请号： | 201510139301.7 | 申请日： | 2015-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN104691791A | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 苗常青;卫剑征 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弹性 收缩 组合 螺旋式 充气 捕手 | ||
【权利要求书】：
1.一种可弹性收缩的多管组合螺旋式充气抓捕手，它是螺旋形状的，它的螺旋半径由后端至前端递减；它包含外套管(1)和内充气支撑芯管(2)，在外套管(1)内设置有多根内充气支撑芯管(2)将外套管(1)支撑，其特征在于在外套管(1)螺旋形状内侧的管壁部分采用弹性复合材料，在外套管(1)的柔性复合材料部分的外侧设置有加热层(1-1)，加热层(1-1)为电热丝；外套管(1)的管壁位于其螺旋形状的内侧部分采用弹性复合材料，弹性复合材料由内到外依次为编织层(1-2)和防滑层(1-3)，编织层(1-2)采用橡胶条(1-2-1)编织，或采用橡胶条(1-2-1)与芳纶纤维(1-2-2)编织，橡胶条(1-2-1)沿外套管(1)的周向设置，芳纶纤维(1-2-2)沿外套管(1)的轴向设置；防滑层(1-3)采用防滑橡胶材料。
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