[发明专利]用于基于碰撞置信度最小化自动制动侵扰的方法

说明书

本发明涉及用于基于碰撞置信度最小化自动制动侵扰的方法。一种用于车辆的自动制动系统包括：电子制动系统，其能够提供车轮制动以使车辆减速，以及控制器。所述控制器包括指令，其用于利用用于倒退防撞系统的至少一个传感器来探测接近车辆的物体，以及基于与物体的碰撞可能性来确定碰撞置信度值。所述控制器进一步包括指令，其用于确定车辆的期望速度分布，所述期望速度分布提供了车辆的减速。

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年1月29日提交的编号61/933,083的美国临时申请的优先权。

技术领域

本公开涉及机动车辆，且更特别地涉及用于机动车的驾驶员辅助系统。

背景技术

传感器技术上的进步已经导致了改进用于车辆的安全系统的能力。用于探测和避免碰撞的装置和方法正变得可用。这种驾驶员辅助系统使用位于车辆上的传感器来探测即将来临的碰撞。该系统可以警告驾驶员各种驾驶情况来防止或最小化碰撞。此外，传感器和摄像机也被用于在车辆正倒退行驶时警示驾驶员可能的障碍物。这种系统对于增加操作在自主或半自主条件下的车辆中的安全性是特别有用的。

在此提供的背景技术描述是用于一般性介绍本公开的情境的目的。当前称为发明人的工作，在其在这一背景技术部分中所被描述的程度上，以及在提交时可能另外不具有现有技术资格的该描述的各方面，既不明确地也不隐含地承认为针对本公开的现有技术。

发明内容

一种公开的用于车辆的自动制动系统，除其他可能的事物外包括：电子制动系统，其能够应用车轮制动以使所述车辆减速；以及控制器。所述控制器包括指令，其用于利用倒退防撞系统的至少一个传感器来监测车辆运动以及探测接近车辆的物体。所述控制器进一步包括指令，其用于基于所述车辆和所述物体之间的碰撞的可能性来确定碰撞置信度值。所述控制器进一步包括指令，其用于确定期望速度分布，以便使所述车辆减速以在与障碍物碰撞之前停止所述车辆。

一种公开的控制车辆的减速的方法，除其他可能的事物外包括：利用至少一个传感器来探测和监测接近车辆的物体；监测所述车辆的运动；以及利用位于所述车辆内的控制器来持续计算碰撞置信度值，所述碰撞置信度值指示所述车辆和所述物体之间的碰撞的可能性。所述控制器包括指令，其用于利用所述控制器基于所述碰撞置信度值来确定所述车辆的速度分布，所述速度分布避免了所述车辆和所述物体之间的碰撞。

虽然在图示中示出了具有具体部件的不同示例，但本公开的实施例并不限于那些特定组合。可能的是，使用来自这些示例中的一个示例的部件或特征中的一些与来自这些示例中的另一个示例的特征或部件相组合。

在此公开的这些和其他特征可从下面的说明书和附图中得以最佳理解，在此之后的是简要描述。

附图说明

本公开将根据详细描述和附图而变得被更全面地理解，其中：

图1是利用所公开的自动制动系统的车辆的顶视图的示意性图示；

图2是由示例自动制动系统所生成的可能物体和车辆路径的示意性图示；

图3是用于制动操作的几个速度曲线的图解图示；

图4是用于制动机动操作的速度曲线上的碰撞置信度的效果的图解图示；

图5是用于图4的制动机动操作的减速度曲线上的碰撞置信度的效果的图解图示；以及

图6是示意性图示出示例自动制动系统的处理步骤的流程图。

具体实施方式

下面的描述实质上仅是示例性的，并且不意图限制本公开、其应用或使用。为了清楚的目的，相同的附图标记将被用在附图中以标识相似元素。