[发明专利]气缸盖总成的气门机构的装配方法

说明书

本公开提供了一种气缸盖总成的气门机构的装配方法。通过将气缸盖定位在第一方位提供一种装配方法。通过第一机器人将多个第一弹簧帽和多个第一保持锁安装在处于第一方位的气缸盖中。通过第二机器人将多个第一气门安装在处于第一方位的气缸盖中，以与所述多个第一保持锁接合。端部执行器设置有被支撑在适配器板上的致动器。轴从具有配合表面的致动器伸出，以接合弹簧帽。通道被设置为穿过所述轴，以将被加压的空气传递到弹簧帽中的多个保持锁上。多个夹持爪从所述轴的末端伸出以夹持气门弹簧，同时将弹簧帽保持在气门弹簧和所述轴的配合表面之间。

技术领域

多个实施例涉及用于气缸盖总成的气门机构(valve train)的柔性装配的系统、方法和工具。

背景技术

气缸盖安装到内燃发动机缸体，以封闭一个或更多个气缸并提供燃烧室的至少一部分。根据发动机的气缸的构造，可使用一个、两个或更多个气缸盖。所述气缸盖密封到发动机缸体并通常提供用于将燃料和空气进给到气缸中的通道，同时还排出燃烧后的排气。出入通道通常由被装配到气缸盖的气门机构调节。因此，气缸盖与气门机构的组合通常称为气缸盖总成。气门机构的运转由至少一个凸轮轴驱动。在顶置式凸轮轴的设计中，凸轮轴在气缸盖总成中被支撑以进行旋转。

气门机构通常包括提升阀(poppet valve)，提升阀被容纳在气缸盖中的气门导管内进行往复移动。在装配过程中，气门杆插入气缸盖的燃烧侧中。安装后，气门塞通常通过固定装置或自动化方式保持在安装位置。气缸盖通常翻转，并且气门弹簧，弹簧帽和保持锁(retainer key)被安装到气门杆。弹簧被压缩从而允许弹簧帽和保持锁沿气门杆移动，直到保持锁与所述气门杆上的槽口接合为止。压缩释放，使得弹簧与弹簧帽接合进而对气门塞加载使其与气缸盖接合。以前，气门机构的安装是手动进行的。后来，在除了气门弹簧、弹簧帽和保持锁外的单独的单元或站处安装气门的情况下，自动地完成安装。

发明内容

根据至少一个实施例，提供一种通过将气缸盖定位在第一方位而进行的装配方法。通过第一机器人将多个第一弹簧帽和多个第一保持锁安装在处于第一方位的气缸盖中。通过第二机器人将多个第一气门安装在处于第一方位的气缸盖中，以与所述多个第一保持锁接合。

根据至少另一个实施例，提供一种设置有适配器板的端部执行器。至少一个致动器被所述适配器板支撑。至少一个轴从致动器伸出。配合表面设置在所述轴的末端上以与弹簧帽接合。通道被设置为穿过所述轴到达所述配合表面的中央区域，以将被加压的空气传递到弹簧帽中的多个保持锁上。多个夹持爪从所述轴的末端伸出以夹持气门弹簧，同时将弹簧帽保持在气门弹簧和所述轴的配合表面之间。

根据至少另一个实施例，提供一种具有自动化组件的自动化系统，用于将气缸盖定位在第一方位以进行装配。第一机器人设置有第一工具组件，以将弹簧帽和保持锁安装在处于第一方位的气缸盖中。第二机器人设置有第二工具组件，以将气门安装在处于第一方位的气缸盖中。

根据至少另一个实施例，一种装配方法提供了气缸盖气门机构组件的成套组件，所述成套组件包括气门弹簧、位于气门弹簧上的弹簧帽和位于弹簧帽的锥形孔内的多个保持锁。使端部执行器定位在所述成套组件上，使得配合表面面向弹簧帽。使端部执行器朝向所述成套组件移动，直至配合表面接合弹簧帽为止，使得多个夹持爪夹持气门弹簧。通过端部执行器中的通道输送被加压的空气，以维持保持锁的方位。

根据至少另一个实施例，一种装配方法提供了端部执行器以将气门弹簧、气门弹簧上的弹簧帽以及多个保持锁安装到气缸盖总成中的气门杆。端部执行器通过通道将被加压的空气输送到所装配的气门杆的弹簧帽、气门弹簧、弹簧帽和保持锁。测量被加压的空气的压力随时间的变化。比较被加压的空气的测量值，以确定保持锁是否被正确安装。