[发明专利]气缸盖总成的气门机构的装配方法

权利要求书

1.一种气缸盖总成的气门机构的装配方法，包括：

将气缸盖定位在第一方位；

通过第一机器人将多个第一弹簧帽和多个第一保持锁插入处于第一方位的气缸盖中；

通过第二机器人将多个第一气门插入处于第一方位的气缸盖中，以与所述多个第一保持锁接合；

在插入所述多个第一气门之前，挤压所述多个第一弹簧帽，以压缩多个第一气门弹簧；

在插入所述多个第一气门之后，使第一机器人部分地回缩，从而使所述多个第一气门弹簧伸长，并由此使所述多个第一保持锁与所述多个第一气门的杆上的槽对齐。

2.根据权利要求1所述的装配方法，所述装配方法还包括：在第一机器人部分地回缩期间，利用第二机器人将所述多个第一气门保持在安装位置。

3.根据权利要求1所述的装配方法，所述装配方法还包括：在第一机器人完全回缩之前，利用第一机器人检验所述多个第一保持锁的插入。

4.根据权利要求1所述的装配方法，所述装配方法还包括：

将气缸盖的燃烧表面定位为面向底层支撑表面；

旋转气缸盖，使得多个第一气门导管大体垂直于底层支撑表面而定位处于第一方位的气缸盖。

5.根据权利要求1所述的装配方法，所述装配方法还包括：

将气缸盖定位在与第一方位不同的第二方位；

通过第一机器人将多个第二弹簧帽以及多个第二保持锁插入处于第二方位的气缸盖中；

通过第二机器人将多个第二气门插入处于第二方位的气缸盖中，以与所述多个第二保持锁接合。

6.根据权利要求1所述的装配方法，所述装配方法还包括：通过第一机器人随所述多个第一弹簧帽和所述多个第一保持锁一起插入多个第一气门弹簧。

7.根据权利要求6所述的装配方法，所述装配方法还包括：在插入所述多个第一弹簧帽和所述多个第一保持锁的过程中多个第一气门弹簧压缩期间，向第一机器人提供反作用力。

8.根据权利要求1所述的装配方法，所述装配方法还包括：在所述多个第一弹簧帽、所述多个第一保持锁和所述多个第一气门插入期间，不拆除多个凸轮盖。

9.根据权利要求5所述的装配方法，所述装配方法还包括：

将气缸盖的燃烧表面定位为面向底层支撑表面；

旋转气缸盖，使得多个第二气门导管大体垂直于底层支撑表面而定位处于第二方位的气缸盖。

10.根据权利要求5所述的装配方法，所述装配方法还包括：

通过第一机器人随所述多个第二弹簧帽和所述多个第二保持锁一起插入多个第二气门弹簧。

11.根据权利要求5所述的装配方法，所述装配方法还包括：

在所述多个第二弹簧帽、所述多个第二保持锁和所述多个第二气门插入期间，不拆除多个凸轮盖。

12.根据权利要求5所述的装配方法，所述装配方法还包括：

在插入所述多个第二气门之前，挤压所述多个第二弹簧帽，以压缩多个第二气门弹簧；

在插入所述多个第二气门之后，使第一机器人部分地回缩，从而使所述多个第二气门弹簧伸长，并由此使所述多个第二保持锁与所述多个第二气门的杆上的槽对齐。

13.根据权利要求12所述的装配方法，所述装配方法还包括：在第一机器人部分地回缩期间，利用第二机器人将所述多个第二气门保持在安装位置。

14.根据权利要求12所述的装配方法，所述装配方法还包括：在第一机器人完全回缩之前，利用第一机器人检验所述多个第二保持锁的插入。