[发明专利]一种接力跟踪方法及系统

说明书

本发明提供一种接力跟踪方法及系统。上述方法包括以下步骤：本发明提供一种接力跟踪方法。上述方法包括以下步骤：通过第一摄像机跟踪运动目标；监测所述运动目标的运动状态数据；根据所述运动状态数据判断所述运动目标是否进入所述第一摄像机和第二摄像机的跟踪重叠区域；在确定所述运动目标进入所述跟踪重叠区域时，启用所述第二摄像机跟踪所述运动目标。本发明提出了一种新的接力跟踪手段，能够获得平稳清晰的跟踪图像数据。

技术领域

本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种接力跟踪方法及系统。

背景技术

在精品课堂的录制、同步课堂的实际应用中，需要实现摄像机对老师和学生的实时跟踪。目前的解决方案有两种：一种是手动跟踪，由操作员手动控制摄像机对老师/学生进行跟踪；另外一种是通过系统实现自动跟踪。为了实现跟踪，一般情况下是安装一台或多台摄像机，对目标进行连续跟踪或接力跟踪，一般都是要求老师或学生一直在画面中间位置。在监控领域，为了在一个比较广阔的范围内对目标进行追踪，需要用多台摄像机进行接龙式的跟踪。

当手动跟踪时，如果是一台摄像机，操作人员控制摄像机的转动，在转动过程中会导致画面看不清楚，出现垃圾镜头；如果是两台摄像机，操作人员会根据目标的运动区域，实时的选择不同的摄像机进行拍摄，此时摄像机可能并不转动，虽然没有垃圾镜头，但是两个摄像机交替拍摄时衔接的并不好，目标似乎是从一个镜头进入另一个镜头，与目标保持在画面中间不相符。当用一台摄像机自动跟踪时，同样会出现镜头转动导致垃圾画面，因为即使是系统自动驱动摄像机的跟踪电机，但由于跟踪电机的最小转动角度也是有精度限制的，所以跟踪画面也不可能做到非常平稳。

发明内容

本发明提供一种接力跟踪方法及系统，以解决上述问题。

本发明提供一种接力跟踪方法。上述方法包括以下步骤：通过第一摄像机跟踪运动目标；

监测所述运动目标的运动状态数据；根据所述运动状态数据判断所述运动目标是否进入所述第一摄像机和第二摄像机的跟踪重叠区域；在确定所述运动目标进入所述跟踪重叠区域时，启用所述第二摄像机跟踪所述运动目标。

本发明还提供了一种接力跟踪方法，包括以下步骤：

通过多个摄像机中的一个摄像机跟踪运动目标；

监测所述运动目标的运动矢量数据；

在确定所述运动目标进入所述多个摄像机的跟踪重叠区域时，根据所述运动矢量数据判断所述运动目标的运动趋势；

基于所述运动趋势确定接力的摄像机，启用所述接力的摄像机。

本发明还提供了一种接力跟踪系统，包括：第一摄像机和第二摄像机，均连接至控制器，分别用于跟踪运动目标；

所述控制器，接收来自所述第一摄像机跟踪采集的视频图像，根据所述视频图像监测所述运动目标的运动状态数据，以及根据所述运动状态数据判断所述运动目标是否进入所述第一摄像机和第二摄像机的跟踪重叠区域，并在确定所述运动目标进入所述跟踪重叠区域时，通知所述第二摄像机跟踪所述运动目标。

本发明还提供了一种接力跟踪系统，包括：

多个摄像机，均连接至控制器，分别用于跟踪运动目标；

所述控制器，接收来自所述多个摄像机中的一个摄像机跟踪采集的视频图像，根据所述视频图像监测所述运动目标的运动矢量数据，以及在确定所述运动目标进入所述多个摄像机的跟踪重叠区域时，根据所述运动矢量数据判断所述运动目标的运动趋势，并基于所述运动趋势确定接力的摄像机，启用所述接力的摄像机。