[发明专利]一种接力跟踪方法及系统

权利要求书

1.一种接力跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过第一摄像机跟踪运动目标；

监测所述运动目标的运动状态数据；

根据所述运动状态数据判断所述运动目标是否进入所述第一摄像机和第二摄像机的跟踪重叠区域；

在确定所述运动目标进入所述跟踪重叠区域时，启用所述第二摄像机跟踪所述运动目标，所述运动状态数据包括所述运动目标的位置数据，所述方法还包括：

将所述跟踪重叠区域划分为第一子区域和第二子区域；

根据所述位置数据判断所述运动目标是否跨过第一子区域和第二子区域的划分线；

在确定所述运动目标跨过所述划分线进入所述第二子区域时，启用所述第二摄像机跟踪所述运动目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述跟踪重叠区域划分为第一子区域和第二子区域，所述运动目标的运动状态数据包括运动速度数据；

所述方法还包括：

在所述运动目标进入所述第一子区域时，判断所述运动目标的当前运动速度是否大于第一速度阈值；

在判定所述运动目标的当前运动速度大于所述第一速度阈值时，启用所述第二摄像机跟踪所述运动目标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动目标的运动状态数据还包括运动矢量数据；

在确定所述运动目标进入所述跟踪重叠区域时，还根据所述运动目标的运动矢量数据判断所述运动目标是否停止于所述跟踪重叠区域；

在确定所述运动目标停止于所述跟踪重叠区域时，仍采用所述第一摄像机跟踪所述运动目标。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述运动目标进入所述跟踪重叠区域时，还包括：

根据所述运动状态数据分析所述运动目标运动到所述跟踪重叠区域中的预定位置所需的时间间隔；

经过所述时间间隔之后，启用所述第二摄像机。

5.一种接力跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过多个摄像机中的一个摄像机跟踪运动目标；

监测所述运动目标的运动矢量数据；

在确定所述运动目标进入所述多个摄像机的跟踪重叠区域时，根据所述运动矢量数据判断所述运动目标的运动趋势；

基于所述运动趋势确定接力的摄像机，启用所述接力的摄像机。

6.根据权利要求5所述的接力跟踪方法，其特征在于，-

所述根据所述运动矢量数据判断所述运动目标的运动趋势，基于所述运动趋势确定接力的摄像机，包括：

确定所述运动目标的位置到各摄像机的拍摄区域的中心位置之间的参考方向；

计算所述运动目标的运动矢量方向与各参考方向之间的夹角；

在夹角最小时所对应的参考方向是所述运动目标的运动趋势；

所述对应的参考方向所对应的摄像机是所述接力的摄像机。

7.一种接力跟踪系统，其特征在于，包括：

第一摄像机和第二摄像机，均连接至控制器，分别用于跟踪运动目标；

所述控制器，接收来自所述第一摄像机跟踪采集的视频图像，根据所述视频图像监测所述运动目标的运动状态数据，以及根据所述运动状态数据判断所述运动目标是否进入所述第一摄像机和第二摄像机的跟踪重叠区域，并在确定所述运动目标进入所述跟踪重叠区域时，通知所述第二摄像机跟踪所述运动目标；

将所述跟踪重叠区域划分为第一子区域和第二子区域；

根据位置数据判断所述运动目标是否跨过第一子区域和第二子区域的划分线；

在确定所述运动目标跨过所述划分线进入所述第二子区域时，启用所述第二摄像机跟踪所述运动目标。

8.一种接力跟踪系统，其特征在于，包括：

多个摄像机，均连接至控制器，分别用于跟踪运动目标；

所述控制器，接收来自所述多个摄像机中的一个摄像机跟踪采集的视频图像，根据所述视频图像监测所述运动目标的运动矢量数据，以及在确定所述运动目标进入所述多个摄像机的跟踪重叠区域时，根据所述运动矢量数据判断所述运动目标的运动趋势，并基于所述运动趋势确定接力的摄像机，启用所述接力的摄像机。