[发明专利]车辆故障警示机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆故障警示机器人，确切的说是一种能够在车辆故障时自动翻出后备箱并向车后方移动一定距离，经过变形成可发光的车辆警示牌的机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

车辆故障警示机器人是一种可以在车辆故障时通过手机唤醒机器人自动翻出后备箱并向车后方移动一定距离，在途中能够实现避障，经过变形后成为可发光的机器人系统。这种机器人由于采用较轻的材质以及合页式的结构，所以具有重量较轻、占用空间小、自动化程度高等特点，几乎零操作的就可以安全、及时、有效的安置警示标志，有效减小了交通事故风险。

目前国内外对车辆故障机器人实现自动安置警示标志方面进行了一些研究，但相关文献资料还比较少。尤其是自动化程度高、占用空间小、车辆便携的。报道主要有一名耐伯拉斯卡大学的教授开发出了机器人锥形路标和路障。机器人被安装在锥形路标和路障的底部，它们体积较小，可以不改变这些路标、路障的原貌。虽然发明的雏形已经做成，但并未投入使用。但该报道中所提及的机器人主要是由电脑进行控制并到达指定位置，对于在公路上出现车辆故障的司机而言并不适用，而且该机器人无法实现使司机不用下车便可摆放警示路障在指定位置的功能，并不能实际意义上保证司机的安全。车辆故障警示机器人配合灵活的变形系统，以它小巧轻便、节能的特点可以成为一种几乎零操作的实现摆放车辆故障警示。在汽车领域，使用车辆故障警示机器人，可大大减少交通事故的发生率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种通过带传动来实现变形、运动和避障的机器人。依靠辅助支撑装置完成三种形态之间的变形，依靠电控装置和驱动装置实现到达指定位置和避障功能，依靠警示装置完成可发光的警示作用，结构简单，体积小巧，便于实施控制。

为了达到上述目的，本发明提供了一种车辆故障机器人，以合页式结构进行存放，在需要使用时电控装置控制辅助支撑装置和驱动装置进行变形，可自动翻出后备箱并向车后方移动一定距离，到达指定位置成为可发光的警示标志。

本发明通过以下技术方案实现，本发明包括：驱动装置、警示装置、辅助支撑装置、控制装置；其特征在于：驱动装置包括同步带、前轮、后轮与驱动舵机；警示装置包括电池、 LED带灯、警示标志与底板；辅助支撑装置包括辅助支撑板、转轴、同步带、同步带轮、大号驱动带轮、小号驱动带轮与对应的驱动带轮舵机；电控装置包括红外接近传感器、控制卡、锂电池与蓝牙串口模块；其中，两个红外接近传感器安装于底板边缘中部，四个舵机分别安装在底板和辅助支撑板的两侧，四个舵机的输出端分别与对应的前轮、后轮连接，前轮、后轮通过同步带与安装在转轴上的同步带轮连接传动，驱动带轮舵机安装在辅助支撑板的中部，小号驱动带轮与第五舵机输出端连接，再通过同步带与大号驱动带轮连接传动，大号驱动带轮固连在转轴上，转轴与底板、辅助支撑板通过带座轴承固定，LED带灯和警示标志粘贴在底板上，控制卡、锂电池叠放在底板后部，蓝牙串口模块通过串口连接在控制卡上。

其工作过程如下：使用手机通过无线蓝牙串口模块唤醒处于第一形态(收缩状态)的机器人，小号驱动带轮连接的舵机工作使辅助支撑板展开成为第二形态(平铺状态)，并翻出后备箱落至地面，再由前轮、后轮相向运动变形成为三角支撑的第三形态，然后向车后方直线运动，途中通过红外接近传感器感应障碍物，可实现避障功能，到达指定位置便可形成可发光的警示标志。

附图说明

图1是本发明机器人第一形态(收缩状态)的整体侧视图。

图2是本发明机器人第二形态(平铺状态)的整体侧视图。

图3是本发明机器人第三形态(三角支撑状态)的整体侧视图。

符号说明

1前轮、2舵机、3底板、4LED带灯、5警示标志、6红外接近传感器、7锂电池、8电池、9控制卡、10转轴)、11同步带轮、12同步履带、13支架、14带座轴承、15大号驱动带轮、16同步带、17小号驱动带轮、18驱动带轮舵机、19后轮、20辅助支撑板。

具体实施方式