[发明专利]车辆故障警示机器人

权利要求书

1.一种车辆故障警示机器人，包括驱动装置、警示装置、辅助支撑装置、控制装置；其特征在于：

驱动装置包括同步带、前轮、后轮与驱动舵机；

警示装置包括电池、LED带灯、警示标志与底板；

辅助支撑装置包括辅助支撑板、转轴、同步带、同步带轮、大号驱动带轮、小号驱动带轮与对应的驱动带轮舵机；

电控装置包括红外接近传感器、控制卡、锂电池与蓝牙串口模块；

其中，两个红外接近传感器安装于底板边缘中部，四个舵机分别安装在底板和辅助支撑板的两侧，四个舵机的输出端分别与对应的前轮、后轮连接，前轮、后轮通过同步带与安装在转轴上的同步带轮连接传动，驱动带轮舵机安装在辅助支撑板的中部，小号驱动带轮与第五舵机输出端连接，再通过同步带与大号驱动带轮连接传动，大号驱动带轮固连在转轴上，转轴与底板、辅助支撑板通过带座轴承固定，LED带灯和警示标志粘贴在底板上，控制卡、锂电池叠放在底板后部，蓝牙串口模块通过串口连接在控制卡上。

2.根据权利要求1所述的车辆故障警示机器人，其中，通过控制前轮与后轮相向运动可实现底板与辅助板从平铺展开状态变形为三角支撑状态；通过控制前轮与后轮同向运动可使机器人往车后方运动；通过控制一侧同步带轮转动可实现转弯避障功能。

3.根据权利要求1所述的车辆故障警示机器人，其中，所述警示装置中LED带灯与电池连接，LED带灯发光照在警示标志上便可实现车辆故障警示功能。

4.根据权利要求1所述的车辆故障警示机器人，其中，通过控制小号驱动带轮转动可使辅助支撑板从合页式结构展开，实现机器人从收缩状态变形为平铺展开状态。

5.根据权利要求1所述的车辆故障警示机器人，其中，蓝牙串口模块接收手机发送指令并通过串口传送至控制卡唤醒机器人，控制卡通过控制五个舵机转动可以实现向车后方移动、避障以及各种形态之间转换的功能。