[发明专利]自动紧急制动方法与装置有效
| 申请号： | 201510067572.6 | 申请日： | 2015-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN104670191B | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 徐杰;李博;霍克;周大永;刘卫国;吴成明;冯擎峰 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙)11391 | 代理人： | 郭海彬,范晓斌 |
| 地址： | 317000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 紧急制动 方法 装置 | ||
1.一种自动紧急制动方法，其特征在于，包括：
设定路面附着系数与目标减速度的对应关系，使得在所述路面附着系数的条件下通过所述对应关系获得的目标减速度能够避免防锁死刹车系统的介入；
从所述防锁死刹车系统获取当前路面附着系数；
根据所述当前路面附着系数查找所述对应关系，获得当前目标减速度；
根据自车速度、前车速度、两车距离和所述当前目标减速度计算碰撞时间；
当所述碰撞时间小于门槛值，以所述当前目标减速度进行自动紧急制动；
其中，所述对应关系为：在所述路面附着系数为0.1时，所述目标减速度为1米/秒，在所述路面附着系数为0.8时，所述目标减速度为7.84米/秒，在所述路面附着系数从0.1到0.8之间，所述路面附着系数与所述目标减速度为线性对应关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对应关系还包括：
在所述路面附着系数大于0.8时，所述目标减速度保持为7.84米/秒。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述路面附着系数小于0.1时，启动所述防锁死刹车系统和电子稳定控制系统。
4.一种自动紧急制动装置，其特征在于，包括：
设定单元，用于：设定路面附着系数与目标减速度的对应关系，使得在所述路面附着系数的条件下通过所述对应关系获得的目标减速度能够避免防锁死刹车系统的介入；
获取单元，用于：从所述防锁死刹车系统获取当前路面附着系数；
查找单元，用于：根据所述当前路面附着系数查找所述对应关系，获得当前目标减速度；
计算单元，用于：根据自车速度、前车速度、两车距离和所述当前目标减速度计算碰撞时间；
制动单元，用于：当所述碰撞时间小于门槛值，以所述当前目标减速度进行自动紧急制动；
所述对应关系为：在所述路面附着系数为0.1时，所述目标减速度为1米/秒，在所述路面附着系数为0.8时，所述目标减速度为7.84米/秒，在所述路面附着系数从0.1到0.8之间，所述路面附着系数与所述目标减速度为线性对应关系。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述对应关系还包括：
在所述路面附着系数大于0.8时，所述目标减速度保持为7.84米/秒。
6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，还包括：
启动单元，用于：在所述路面附着系数小于0.1时，启动所述防锁死刹车系统和电子稳定控制系统。
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