[发明专利]一种适用于水田的组合驱动式移动机构

权利要求书

1.一种适用于水田的组合式移动机构，其特征在于包括两个相同的链条-履带组合驱动单元，两个所述驱动单元之间通过丝杆连接且由丝杆调节相互之间的距离，分跨在秧苗的两侧；每个驱动单元均各自由驱动部件、移动执行部件以及行驶框架组成，驱动部件、移动执行部件均安装在行驶框架上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于水田的组合式移动机构，其特征在于链条-履带组合驱动单元的驱动部件包括主动轮和传动链条；移动执行部件包括诱导轮、履带和张紧机构，主动轮的两侧、诱导轮的两侧均安装有链轮，主动轮两侧的链轮与诱导轮两侧的链轮通过两条传动链条传动连接，即所述主动轮的动力通过所述链轮和链条传递给移动执行机构的诱导轮，张紧机构用于张紧传动链条。

3.根据权利要求2所述的适用于水田的组合式移动机构，其特征在于所述履带是以两条传动链条为骨架，在骨架上安装橡胶履条构成的。

4.根据权利要求1所述的适用于水田的组合式移动机构，其特征在于行驶框架采用A字形结构，A字形框架的横梁高度h大于诱导轮直径的一半。

5.根据权利要求1所述的适用于水田的组合式移动机构，其特征在于主动轮安装在A字形框架的上部，诱导轮安装于A字形框架的下部。

6.根据权利要求2所述的适用于水田的组合式移动机构，其特征在于所述张紧机构包括滚轮、弹簧以、支撑柱和支架组成，滚轮安装在支承柱的一端，支承柱另一端穿过弹簧可滑动地安装在支架上，支架安装于A字形框架的中部，滚轮与履带接触并通过弹簧产生作用与履带上的张紧力。