[发明专利]石油钻杆抓取推送机械手

说明书

(一)技术领域：

本发明涉及石油开采设备装置，具体为一种石油钻杆抓取推送机械手。

(二)背景技术：

在钻井管柱(钻杆)自动排放或抓取推送过程中，需要一种能在钻杆丛中灵活作业的机械手。目前的机械手在张开时受主体宽度尺寸的限制，开度不能过大，因而限制了它操作较粗钻杆的能力。

(三)发明内容：

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种张口大，主体尺寸小，能夹持较粗钻杆，适用钻杆直径范围广的石油钻杆抓取推送机械手。

能够解决上述技术问题的石油钻杆抓取推送机械手，其技术方案包括左、右夹臂，与现有技术不同的是所述左、右夹臂通过左右扩张收缩机构和前后移动机构安装于推送架的上、下安装板之间，其中：

1、所述左右扩张收缩机构包括上滑动板与上安装板之间、下滑动板与下安装板之间对称设置的滑动板传动组件以及上安装板与夹臂之间、下安装板与夹臂之间对称设置的夹臂传动组件。

2、所述滑动板传动组件包括前、后布置的左、右滑动板传动杆，所述左、右滑动板传动杆斜向对称于安装板上前后向的滑动槽；所述夹臂传动组件包括前、后布置的左、右夹臂传动杆，所述左、右夹臂传动杆斜向对称于安装板上前后向的滑动槽，左、右滑动板传动杆的斜向与左、右夹臂传动杆的斜向相反。

3、左、右滑动板传动杆的内端与滑动板铰连，左、右夹臂传动杆的内端与安装板铰连，左、右夹臂传动杆的外端与左、右夹臂铰连，左、右滑动销分别设于安装板的左、右弧形槽内，所述左、右弧形槽对称于安装板上前后向的滑动槽，左、右滑动销的上、下端分别连接左、右滑动板传动杆的外端和左、右夹臂传动杆的杆体。

4、上、下安装板上的滑动槽上、下对齐。

5、所述前后移动机构包括设于左、右夹臂之间的移动板，所述移动板滑动置于上、下安装板的滑动槽内，移动板的上、下端连接分别连接上滑动板和下滑动板，移动板的驱动组件设于推送架上。

上述结构中，移动板的前、后运动带动上滑动板和下滑动板同步移动，上滑动板和下滑动板同时带动左、右夹臂传动杆摆动，左、右夹臂传动杆带动左、右夹臂传动杆，由于弧形槽的轨迹限定，左、右夹臂传动杆同时向外转出或向内转回，从而实现左、右夹臂的扩张(释放钻杆)和收缩(夹紧钻杆)。

所述驱动组件的一种结构包括前、后移动杆和夹紧液压缸，所述前、后移动杆分别连接在移动板的前、后端面上，且前、后移动杆的杆体分别滑动配合于推送架的前、后安装板的前、后导向孔中，所述夹紧液压缸安装于后安装板上且夹紧液压缸的活塞杆连接后移动杆。

所述夹紧液压缸的活塞杆的伸缩运动可实现移动板的前、后移动。

为实现有效夹持，防止钻杆脱出，所述左、右夹臂前端分别设有左、右档指，所述档指通过扭簧铰装于夹臂，夹臂后端设有档指液压缸，所述档指液压缸的活塞杆通过钢丝绳连接于档指的铰装部位。

本发明的有益效果：

1、本发明石油钻杆抓取推送机械手的主体尺寸小，张口大，适用的钻杆直径范围广，可在钻杆丛中作业，提高作业效率。

2、本发明特别适合夹持5英寸～10英寸的钻杆。

(四)附图说明：

图1为本发明一种实施方式的立体结构示意图。

图2为图1实施方式的装配爆炸图。

图号标识：1、夹臂；2、上安装板；3、下安装板；4、上滑动板；5、下滑动板；6、滑动板传动杆；7、滑动槽；8、夹臂传动杆；9、滑动销；10、弧形槽；11、移动板；12、前安装板；13、后安装板；14、前移动杆；15、后移动杆；16、夹紧液压缸；17、档指液压缸；18、面板；19、卡槽；20、档指。

(五)具体实施方式：

下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。