[发明专利]变速器

说明书

技术领域

本发明涉及装载于车辆等的变速器。

背景技术

以往，已知如下的四节连杆机构型的无级变速器，其具有：被传递来自发动机等行驶用驱动源的驱动力的输入轴；与输入轴的旋转中心轴线平行地配置的输出轴；以及多个曲柄摇杆机构(例如参照专利文献1)。

在专利文献1所记载的无级变速器中，曲柄摇杆机构具有：旋转半径调节机构，其以能够与输入轴一体地旋转的方式设置，并自由调节该旋转部的旋转半径；摆杆，其以摆动自如的方式轴支于设有摆动端部的输出轴；以及连杆，其一个端部旋转自如地与旋转半径调节机构的旋转部连接，另一个端部与摆杆的摆动端部连接。

在摆杆与输出轴之间设有作为单向旋转阻止机构的单向离合器，当摆杆欲以输出轴为中心而相对于输出轴向一侧旋转时，该单向离合器将摆杆相对于输出轴固定，当摆杆欲相对于输出轴向另一侧旋转时，该单向离合器使摆杆相对于输出轴空转。

旋转半径调节机构由下述部分构成：圆盘形状的凸轮部，其在相对于输入轴偏心的状态下与输入轴成一体地旋转；旋转部，其在相对于该凸轮部偏心的状态下自由旋转，连杆旋转自如地外嵌于该旋转部；以及小齿轮轴，其沿轴向具有多个小齿轮。小齿轮轴利用从调节用驱动源传递的驱动力旋转。

另外，旋转半径调节机构除了专利文献1所示的部分外，还由以下部分构成：圆盘状的旋转部，其具有从中心偏心地贯穿设置的贯通孔；内齿齿轮，其安装在旋转部的贯通孔的内周面上；第1小齿轮，其固定于输入轴并与内齿齿轮啮合；行星架，其被传递来自调节用驱动源的驱动力；以及两个第2小齿轮，它们分别以自转及公转自如的方式轴支于行星架，并与内齿齿轮啮合。该情况下，第1小齿轮和两个第2小齿轮配置成以它们的中心轴线为顶点的三角形成为正三角形。

在凸轮部上形成有贯通孔，该贯通孔沿输入轴的旋转中心轴线方向贯通，贯穿设置在相对于凸轮部的中心偏心的位置上。此外，在凸轮部上，在夹着输入轴的旋转中心轴线并位于与凸轮部的中心相反的一侧的区域形成有凹孔，该凹孔使凸轮部的外周面与贯通孔的内周面连通。并且，相邻的凸轮部之间构成通过螺栓固定的凸轮部联结体。

凸轮部联结体的轴向一端与输入部联结，由凸轮部联结体与输入部构成凸轮轴(输入轴)。另外，凸轮轴除了专利文献1所示的结构之外，还存在如下构成的凸轮轴：通过花键结合等在中空的杆状的输入部的外表面安装凸轮部或凸轮部联结体而构成。

各凸轮部的贯通孔相连，由此凸轮部联结体成为中空，其内部被插入小齿轮轴。并且，插入凸轮部联结体的小齿轮轴从各凸轮部的凹孔露出。

旋转部设有容纳凸轮轴的容纳孔。在该容纳孔的内周面上形成有内齿。该内齿与从各凸轮部的凹孔(贯通孔)露出的小齿轮轴啮合。

凸轮轴与小齿轮轴的旋转速度相同的情况下，在相对于凸轮部偏心的状态下，自由旋转的旋转部相对于凸轮部不相对旋转，因此维持了旋转部的中心(输入侧支点)的旋转运动的半径。另一方面，凸轮轴与小齿轮轴的旋转速度不同的情况下，旋转部相对于凸轮部相对旋转，输入侧支点的旋转运动的半径(旋转部的旋转半径)变更，变速比变化。具体而言，旋转部的旋转半径(偏心量)越大，变速比越小。

在该无级变速器中，当通过使凸轮轴旋转来使旋转部随着凸轮部旋转时，外嵌于旋转部的连杆的一个端部进行旋转运动，与连杆的另一个端部连接的摆杆摆动。并且，摆杆经由单向离合器轴支于输出轴，因此，仅当摆杆向一侧旋转时将旋转驱动力(扭矩)传递至输出轴。

此外，凸轮部被设定成相位各不相同，以多个凸轮部在输入轴的旋转中心轴线的周向上绕一圈。因此，利用外嵌于设在各凸轮部上的旋转部的连杆，各摆杆依次将扭矩传递至输出轴，能够使输出轴顺畅地旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5570661号公报

发明内容

发明要解决的课题

在以往的变速器中，在作为变速机构的曲柄摇杆机构的下游侧设置作为单向旋转阻止机构的单向离合器，因此，变速机构的输入转速除以输出转速而求出的变速比比规定的值(以下称作“传递变速比”。)大的情况下，不向输出轴传递驱动力。

另一方面，为了提高响应性，在未向输出轴传递驱动力的状态下，当作出对输出轴的加速要求时，优选迅速地对输出轴传递驱动力。即，优选当作出加速要求时，能够使变速比迅速地变化至传递变速比以下。

因此，未作出对输出轴的加速要求的情况下，先使变速比待机为稍大于传递变速比的值，从而缩短当作出加速要求时用于使变速比变化至传递变速比的时间，进行提高响应性的控制。