[发明专利]用于机动车的车桥的车轮的能够主动地调节的车轮悬架

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的车桥的车轮的能够主动地调节的车轮悬架。

背景技术

所谓的用于使机动车车身平静(Aufbauberuhigung)的主动的系统是足够地已知的。通常为此应用转动执行器用于使扭杆旋转。通过施加力矩到扭杆上建立主动的力，其能够影响机动车的车轮运动或者车身运动。

在EP 2 389 299中公开了具体类型的、用于机动车的车桥的后车轮的、能够主动调节的车轮悬架。在此，车桥的每个车轮通过多个车轮引导元件支承在副车架处并且通过其车轮引导元件与能够调节的扭杆处于作用连接中。为沿着机动车横向方向定向的扭杆分别分配——同样沿着机动车横向方向定向的——转动执行器，通过转动执行器能够将力矩施加到扭杆上，也就是说能够主动地建立力，用以例如抵抗摆动运动。这两个沿着机动车横向方向定向的转动执行器安置在共同的壳体中，该壳体利用悬臂支撑在副车架的横支架处。因为扭杆的、转动执行器的和壳体的布置要求相对多的构造空间，所以沿着车辆纵向方向的和沿着车辆横向方向的封装空间没有最佳地得到利用。

发明内容

本发明的目的是，如下地改进上述类型的用于机动车的车轮的能够主动地调节的车轮悬架，使得用于主动的车轮悬架必要的部件的节省构造空间的布置得到保证。

能够主动地调节的车轮悬架的每个车轮通过多个车轮引导元件以已知的方法和方式在车身侧铰接并且车桥的每个车轮与在车身侧支承的、具有扭杆的转动执行器处于作用连接中。此外，设置有控制器，两个转动执行器能够通过控制器主动地操控，也就是说能够主动地调节。

根据本发明，在车身侧支承的转动执行器以及转动执行器的扭杆沿着机动车纵向方向定向。为了支撑力矩，转动执行器分别具有至少一个沿着机动车横向方向定向的支柱，这些支柱借助于固定机构固定在车身侧。

因为，根据本发明现在仅仅用于支撑力矩的支柱沿着机动车横向方向定向，所以根据本发明的主动的车轮悬架的特征在于特别节省构造空间的布置。

另外的优点是，具有传统的扭杆稳定器的机动车能够以简单的方式和方法快速地并且成本有利地装备有主动的行驶机构或者加装有主动的行驶机构，因为基于根据本发明的转动执行器的和扭杆的布置和构造，在省去传统的转动稳定器的情况下变得自由的构造空间足够用于布置这些部件。

优选地，车轮引导元件的在车身侧的铰接或者转动执行器/转动执行器的支柱在车身侧的支承/固定在副车架处实现。副车架为此具有两个沿着车辆纵向方向定向的纵梁、沿着车辆横向方向定向的后部的横梁和沿着车辆横向方向定向的前部的横梁。前部的横梁在此构造有敞开的横截面，通过敞开的横截面形成沿着机动车横向方向定向的稳定器通道。此外，在此控制器布置在稳定器通道中并且借助于固定机构固定在前部的横梁处。该布置证实是有利的，因为通过控制器在稳定器通道中的定位，节省构造空间的以及防止外部的影响损害的布置得到保证。

根据本发明的另一实施方式，转动执行器的支柱壳体状地构造，并且控制器被集成到壳体状构造的支柱中。该实施方式的特征在于其较少的构件数目和与此关联的较快速的和成本更有利的装配。

替代地，一个转动执行器的支柱具有固定部段，控制器能够固定到固定部段处。该实施方式具有如下的优点，即确保了简单的装配。

优选地为在车身侧的装配又设置有副车架，该副车架包括两个沿着车辆纵向方向定向的纵梁、沿着车辆横向方向定向的后部的横梁和沿着车辆横向方向定向的前部的横梁。此外，前部的横梁又具有敞开的横截面，通过敞开的横截面形成沿着机动车横向方向定向的稳定器通道。在此，一个转动执行器的壳体状构造的支柱和集成在壳体状构造的支柱中的控制器或者一个转动执行器的具有固定部段的支柱和固定在固定部段处的控制器以及另一个转动执行器的支柱布置在稳定器通道中并且固定在前部的横梁处。通过具有集成的控制器的壳体状的支柱的部件以及另一个转动执行器的支柱定位在稳定器通道中，又确保了得到保护的和节省构造空间的布置。

根据本发明的另外的实施方式，两个支柱构造成一体的壳体构件，控制器被集成到该壳体构件中。

该实施方式方面有利的是，提供整体的模块供支配，该模块代替传统的稳定器能够快速地装配。

在此优选地，一体的壳体构件和转动执行器形成一体的结构单元。替代地，一体的壳体构件和转动执行器多件式地构造，其中，转动执行器借助于固定机构固定在一体的壳体构件处。

在此，固定机构能够以有利的方式位于转动执行器的对称平面中或者与该转动执行器垂直。由此实现，将左侧的转动执行器作为通用件也用在右侧的侧面上以及相反。