[发明专利]用于机动车的车桥的车轮的能够主动地调节的车轮悬架

权利要求书

1.一种用于机动车的车桥的车轮的能够主动地调节的车轮悬架(10)，其中，每个车轮通过多个车轮引导元件在车身侧铰接并且每个车轮与在车身侧支承的、具有扭杆(14)的转动执行器(12)处于作用连接中，并且其中，为了主动地调节，两个转动执行器(12)能够通过控制器(20)操控，其特征在于，所述转动执行器(12)以及转动执行器(12)的扭杆(14)沿着机动车纵向方向(FL)定向，并且为了支撑力矩，转动执行器(12)分别具有至少一个沿着机动车横向方向(FQ)定向的支柱(16、16'、32)，转动执行器的支柱(16')壳体状地构造，并且控制器(20)被集成到一个转动执行器的壳体状构造的支柱(16')中。

2.根据权利要求1所述的能够主动地调节的车轮悬架，其特征在于，设置有副车架(22)，其中，副车架(22)包括两个沿着车辆纵向方向(FL)定向的纵梁(24)、沿着车辆横向方向(FQ)定向的后部的横梁(26)和沿着车辆横向方向(FQ)定向的前部的横梁(28)，其中，前部的横梁(28)具有敞开的横截面，通过所述敞开的横截面形成沿着机动车横向方向(FQ)定向的稳定器通道(30)，并且所述控制器(20)布置在稳定器通道(30)中。

3.根据权利要求1所述的能够主动地调节的车轮悬架，其特征在于，设置有副车架(22)，其中，副车架(22)包括两个沿着车辆纵向方向(FL)定向的纵梁(24)、沿着车辆横向方向(FQ)定向的后部的横梁(26)和沿着车辆横向方向(FQ)定向的前部的横梁(28)，其中，前部的横梁(28)具有敞开的横截面，通过所述敞开的横截面形成沿着机动车横向方向(FQ)定向的稳定器通道(30)，并且一个转动执行器(12)的壳体状构造的支柱(16')、被集成到其中的控制器(20)以及另一个转动执行器(12)的支柱(16)布置在稳定器通道(30)中。

4.根据权利要求1所述的能够主动地调节的车轮悬架，其特征在于，一个转动执行器的支柱(16)具有固定部段，控制器(20)能够固定到所述固定部段处。

5.根据权利要求4所述的能够主动地调节的车轮悬架，其特征在于，设置有副车架(22)，其中，副车架(22)包括两个沿着车辆纵向方向(FL)定向的纵梁(24)、沿着车辆横向方向(FQ)定向的后部的横梁(26)和沿着车辆横向方向(FQ)定向的前部的横梁(28)，其中，前部的横梁(28)具有敞开的横截面，通过敞开的横截面形成沿着机动车横向方向(FQ)定向的稳定器通道(30)，并且一个转动执行器(12)的具有固定部段的支柱(16)、固定在固定部段处的控制器(20)以及另一个转动执行器(12)的支柱布置在稳定器通道(30)中。

6.根据权利要求1所述的能够主动地调节的车轮悬架，其特征在于，两个支柱构造成一体的壳体构件(32)，控制器(20)被集成到所述壳体构件中。

7.根据权利要求6所述的能够主动地调节的车轮悬架，其特征在于，一体的壳体构件(32)和转动执行器(12)形成一体的结构单元(34)。

8.根据权利要求6所述的能够主动地调节的车轮悬架，其特征在于，一体的壳体构件(32)和转动执行器(12)多件式地构造，并且转动执行器(12)借助于固定机构(36)固定在一体的壳体构件(32)处。

9.根据权利要求8所述的能够主动地调节的车轮悬架，其特征在于，固定机构(36)位于转动执行器(12)的对称平面中和/或垂直于该转动执行器。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的能够主动地调节的车轮悬架，其特征在于，设置有副车架(22)，其中，副车架(22)包括两个沿着车辆纵向方向(FL)定向的纵梁(24)、沿着车辆横向方向(FQ)定向的后部的横梁(26)和沿着车辆横向方向(FQ)定向的前部的横梁(28)，其中，前部的横梁(28)具有敞开的横截面，通过敞开的横截面形成沿着机动车横向方向(FQ)定向的稳定器通道(30)，并且具有集成的控制器(20)的壳体构件(32)布置在稳定器通道(30)中。

11.根据权利要求6至9中任一项所述的能够主动地调节的车轮悬架，其特征在于，设置有副车架(22)，其中，副车架(22)包括两个沿着车辆纵向方向(FL)定向的纵梁(24)和沿着车辆横向方向(FQ)定向的后部的横梁(26)，并且具有集成的控制器(20)的壳体构件(32)固定在两个纵梁(24)处，其中，壳体构件(32)如下地设计尺寸，使得副车架(22)能够在省去一个横梁的情况下构造。