[发明专利]用于在基于云的对象辨识系统中触发深度传感器且发射RGBD图像的策略

说明书

相关申请案的交叉参考

本申请案主张2014年8月15日申请的名为“用于在基于云的对象辨识系统中触发深度传感器且发射RGBD图像的策略(Strategies for triggering depth sensors and transmitting RGBD images in a cloud-based object recognition system)”的美国申请案第14/461,000号的权益和优先权，所述美国申请案主张2013年11月27日申请的名为“用于在基于云的对象辨识系统中触发深度传感器且发射RGBD图像的策略(Strategies for triggering depth sensors and transmitting RGBD images in a cloud-based object recognition system)”的美国临时申请案第61/909,963号的35U.S.C.§119(e)下的权益和优先权，所述美国申请案和所述美国临时申请案的全文以引用的方式并入本文中。

技术领域

本发明大体上涉及深度传感器系统、设备和方法，且更具体地说，涉及确定何时在移动装置中使用深度传感器及/或最小化从移动装置发送的图像的带宽。

背景技术

移动电话和其它移动装置可包含若干传感器，例如一或多个图像传感器、图像感测装置、惯性传感器、磁罗盘和GNSS传感器。图像感测装置，例如光学相机，可包含一或多个前置及/或后置相机。惯性传感器可包含加速计及/或陀螺仪。GNNS传感器可包含GPS接收器。未来的移动装置还可包含Kinect深度传感器及/或结构化光传感器。在功率优化和小型化方面的进步使得具有此类传感器的移动装置更具有可能性。

Kinect深度传感器包含在一起起作用的红外线投影仪和单色接收器，例如互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器。红外线投影仪发射已知的图案。单色接收器接收可用于确定对象定位在何处以及其被放置在多远的经反射红外线图像。

结构化光传感器将预定义的光图案发射到对象上。同时，一或多个图像传感器观察从附近的对象反射的光图案。经反射回的图案随移动装置与对象之间的距离改变而变化。因此，经反射回的图案还可用于确定对象定位在何处以及其被放置在多远。

允许移动装置在任何时刻快镜拍摄深度的此类传感器需要显著功率来发射信号。接着在移动装置处反射且接收回信号，这需要额外功率。此外，大量带宽经占用来发射用于基于云的对象检测的图像。另外，相较于部分图像，当接收以及搜索对象的图像时的搜索时间为显著的。此外，可在图像中揭露保密性信息。举例来说，图像的背景可揭露个人拍摄图像的地点。所需的是用以改进对象检测及辨识时间同时使用较少带宽、图像处理功率及/或增加保密性的方式。

发明内容

揭示用于缩减功率消耗、缩减带宽及/或增加保密性的系统、设备和方法。

根据一些方面，揭示一种在移动装置中用于触发深度传感器的方法，所述方法包括：使用图像感测装置捕获图像；将所述图像中的至少某一部分发送到服务器以在所述图像内搜索对象；接收指示在所述图像中未以充分确定性发现所述对象的指示；启用所述深度传感器且捕获深度信息；将所述深度信息转换成深度图；以及将所述深度图中的至少某一部分发送到所述服务器。

根据一些方面，揭示一种用于触发深度传感器的移动装置，所述移动装置包括：图像感测装置，其捕获图像；发射器，其将所述图像中的至少某一部分发送到服务器以在所述图像内搜索对象；接收器，其接收指示未以充分确定性发现所述对象的指示；所述深度传感器，其捕获深度信息；和处理器，其耦合到所述图像感测装置、所述发射器、所述接收器和所述深度传感器，其中所述处理器经配置以：启用所述深度传感器；将所述深度信息转换成深度图；以及将所述深度图中的至少某一部分发送到所述服务器。

根据一些方面，揭示一种用于触发深度传感器的移动装置，所述移动装置包括：用于使用图像感测装置捕获图像的装置；用于将所述图像中的至少某一部分发送到服务器以在所述图像内搜索对象的装置；用于接收指示在所述图像中未以充分确定性发现所述对象的指示的装置；用于启用所述深度传感器且捕获深度信息的装置；用于将所述深度信息转换成深度图的装置；和用于将所述深度图中的至少某一部分发送到所述服务器的装置。