[发明专利]用于在基于云的对象辨识系统中触发深度传感器且发射RGBD图像的策略

权利要求书

1.一种在移动装置中用于触发深度传感器的方法，所述方法包括：

使用图像传感装置捕获图像；

将所述图像中的至少某一部分发送到服务器以在所述图像内搜索对象；

接收以充分确定性指示在所述图像中未发现所述对象的指示；

基于所述指示启用所述深度传感器且捕获深度信息；

将所述深度信息转换成深度图；以及

将所述深度图中的至少某一部分发送到所述服务器。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括停用所述深度传感器。

3.根据权利要求1所述的方法，其中将所述深度图中的所述至少某一部分发送到所述服务器包括：

至少部分地基于所述深度图而将所述深度图分析成部分深度图；以及

将所述部分深度图发送到所述服务器。

4.根据权利要求1所述的方法，其中将所述深度图中的所述至少某一部分发送到所述服务器包括：

捕获较新的图像；以及

将所述较新的图像和所述深度图中的一些中的所述至少某一部分发送到所述服务器。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述深度传感器包括红外线深度传感器。

6.一种用于触发深度传感器的移动装置，所述移动装置包括：

图像传感装置，其捕获图像；

发射器，其将所述图像中的至少某一部分发送到服务器以在所述图像内搜索对象；

接收器，其接收以充分确定性指示未发现所述对象的指示；

所述深度传感器，其捕获深度信息；以及

处理器，其耦合到所述图像传感装置、所述发射器、所述接收器和所述深度传感器，其中所述处理器经配置以：

基于所述指示启用所述深度传感器；

将所述深度信息转换成深度图；以及

将所述深度图中的至少某一部分发送到所述服务器。

7.根据权利要求6所述的移动装置，其中所述处理器经进一步配置以停用所述深度传感器。

8.根据权利要求6所述的移动装置，其中所述处理器经进一步配置以：

至少部分地基于所述深度图而将所述深度图分析成部分深度图；且

其中所述发射器将进一步将所述部分深度图发送到所述服务器。

9.根据权利要求6所述的移动装置，其中所述图像传感装置经进一步配置以：

捕获较新的图像；且

其中所述发射器将进一步将所述较新的图像和所述深度图中的一些中的所述至少某一部分发送到所述服务器。

10.根据权利要求6所述的移动装置，其中所述深度传感器包括红外线深度传感器。

11.一种用于触发深度传感器的移动装置，所述移动装置包括：

用于使用图像传感装置捕获图像的装置；

用于将所述图像中的至少某一部分发送到服务器以在所述图像内搜索对象的装置；

用于接收以充分确定性指示在所述图像中未发现所述对象的指示的装置；

用于基于所述指示启用所述深度传感器且捕获深度信息的装置；

用于将所述深度信息转换成深度图的装置；以及

用于将所述深度图中的至少某一部分发送到所述服务器的装置。

12.根据权利要求11所述的移动装置，其进一步包括用于停用所述深度传感器的装置。

13.根据权利要求11所述的移动装置，其中所述用于将所述深度图中的所述至少某一部分发送到所述服务器的装置包括：

用于至少部分地基于所述深度图而将所述深度图分析成部分深度图的装置；以及

用于将所述部分深度图发送到所述服务器的装置。

14.根据权利要求11所述的移动装置，其中用于将所述深度图中的所述至少某一部分发送到所述服务器的装置包括：

用于捕获较新的图像的装置；以及

用于将所述较新的图像和所述深度图中的一些中的所述至少某一部分发送到所述服务器的装置。

15.根据权利要求11所述的移动装置，其中所述深度传感器包括红外线深度传感器。