[发明专利]具有可移动末梢的医疗器械

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年9月12日提出的申请号为61/877,132的美国临 时申请的权益，其全部通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及医疗器械，以及这些医疗器械的制造和使用方法。尤其， 本发明涉及沿胆道和/或胰腺道进入体腔的医疗器械。

背景技术

多种的体内医疗器械已经开发用于医疗用途，例如，用于内窥镜手术。 这些器械中的一些包括导丝、导管、导管系统、内窥镜器械等。这些器械 通过各种不同的制造方法进行制造并且根据各种方法进行使用。已知的医 疗器械和方法中，每一个都具有某些优点和某些缺点。这就需要持续提供 替代的医疗器械以及制造和使用医疗器械的替代方法。

发明内容

本发明提供了医疗器械和医疗系统的设计、材料、制造方法和用途的 替代方案。

在一个方面，本发明提供了一种沿胆道和/或胰道进入体腔的医疗导 丝。所述导丝可以包括细长构件，所述细长构件具有远端和近端。可移动 远侧末梢位于所述细长构件的远端。所述导丝还可以包括机电致动器，所 述机电致动器用来驱动所述远侧末梢的运动。所述机电致动器的驱动可以 致动所述可调节远侧末梢的运动，并且有利于胆总管和胰管中一根以上的 插管。

在另一个方面，本发明提供了一种与内窥镜一起使用用来沿胆道和/ 或胰道进入体腔的医疗器械。所述医疗器械可以包括细长构件，所述细长 构件具有近端、远端并且其中界定有腔。已启用的远侧末梢可以布置在所 述细长构件的远端。致动元件可以与所述远侧末梢机械式通信以使所述远 侧末梢能够运动。医疗器械还可以包括控制机构，所述控制机构与所述致 动元件电通信。所述控制机构能够实现所述致动元件的机械运动。所述控 制机构的调节可以调节所述远侧末梢的运动。

在另一个方面，本发明提供了一种使用导丝沿胆道和/或胰道进入体腔 的方法。所述导丝可以具有能够致动所述导丝远侧末梢运动的机电致动 器。所述导丝可以具有与所述导丝远侧末梢通信的机电致动器。可以推进 所述导丝通过体腔到达胆总管分成第一管道和第二管道的位置。可以驱动 所述机电致动器以实现邻近所述第一管道的所述导丝的远侧末梢的运动。 可以推进所述导丝进入到所述第一管道。

上述一些实施例的概述并不旨在描述每个公开的实施例或者本发明 的每个实施方式。

附图说明

本发明可以考虑下面结合附图的详细说明进行更加全面的理解，其 中：

图1为胆管树的示意图；

图2为根据本发明一个方面的示例性导丝的部分的示意性侧视图；

图3为根据本发明一个方面的示例性导丝的部分的示意性横截面侧视 图；

图4为示出根据本发明一个方面的示例性导丝的部分的示意性横截面 侧视图；

图5为根据本发明一个方面的示例性导丝的远侧末梢的示例性运动的 示意图；

图6为根据本发明一个方面的示例性导丝的远侧末梢的示例性运动的 示意图；

图7为根据本发明一个方面的示例性导丝的远侧末梢的示例性运动的 示意图；

图8为根据本发明一个方面的示例性导丝的部分的示意性横截面侧视 图；

图9为根据本发明一个方面的示例性导丝的部分的示意性横截面侧视 图；

图10为根据本发明一个方面的示例性导丝的部分的示意性横截面侧 视图；

图11为根据本发明一个方面的具有牵拉线的示例性导丝的部分的示 意性横截面侧视图；以及

图12为根据本发明一个方面的具有牵拉线的示例性导丝的部分的示 意性横截面侧视图。

尽管本发明可以进行各种修改并且具有各种替代形式，但是其细节已 经通过附图中例子的形式进行了示出并且将进行更加详细的描述。然而应 当理解，并不打算要将发明限制在所描述的特定实施例中。相反，旨在覆 盖落入本发明精神和范围内的所有修改、等同和替代技术方案。

具体实施方式

对于下面定义的术语而言，这些定义应是适用的，除非在权利要求中 或本说明书的其他地方给出了不同的定义。