[发明专利]具有可移动末梢的医疗器械

权利要求书

1.一种沿胆道和/或胰道进入体腔的医疗导丝，所述医疗导丝包括：

细长构件，所述细长构件具有远端和近端；

可移动远侧末梢，所述可移动远侧末梢位于所述细长构件的远端；

机电致动器，所述机电致动器用来引起所述远侧末梢的运动；

其中所述机电致动器的驱动致动所述可移动远侧末梢的运动，并且有利于胆总 管和胰管中一根以上的插管。

2.如权利要求1所述的医疗导丝，其中所述细长构件的远端可手动操纵。

3.如权利要求1或2所述的医疗导丝，进一步包括：

一根以上的牵拉线，被连接到所述细长构件的远端并且延伸到所述细长构件的 近端。

4.如权利要求3所述的医疗导丝，其中所述细长构件的远端可响应所述牵拉 线的调节进行操纵。

5.如权利要求1-4中任一所述的医疗导丝，其中：

所述细长构件具有连接到所述远侧末梢的主体；

所述主体具有最大第一直径，而所述远侧末梢具有比所述最大第一直径小的最 大第二直径。

6.如权利要求1-5中任一所述的医疗导丝，其中所述机电致动器包括附接到 所述细长构件的压电元件以实现所述远侧末梢的运动。

7.如权利要求6所述的医疗导丝，其中所述机电致动器包括与所述压电元件 电通信的控制器。

8.如权利要求7所述的医疗导丝，其中所述控制器允许选择一种以上所述远 侧末梢的运动的类型。

9.如权利要求7或权利要求8所述的医疗导丝，其中所述控制器允许调节所 述远侧末梢的运动的频率。

10.如权利要求1-9中任一所述的医疗导丝，其中所述远侧末梢的运动包括所 述远侧末梢的重复运动。

11.如权利要求1-10中任一所述的医疗导丝，其中所述远侧末梢的运动包括所 述远侧末梢的旋转、所述远侧末梢的摆动和所述远侧末梢的纵向振动中的一种以 上。

12.如权利要求6-9中任一所述的医疗导丝，其中所述压电元件邻近所述细长 构件的远端布置。

13.如权利要求6-9中任一所述的医疗导丝，其中所述压电元件邻近所述细长 构件的近端布置。

14.如权利要求6-9中任一所述的医疗导丝，其中所述压电元件附接到所述细 长构件的中间部分，其中所述细长构件的中间部分位于所述细长构件远端的近侧。

15.如权利要求1-14中任一所述的医疗导丝，其中所述细长构件形成延伸基 本上自所述细长构件近端到所述细长构件远端长度的腔。

16.一种与内窥镜一起使用用来沿胆道和/或胰道进入体腔的医疗器械，所述医 疗器械包括：

细长构件，所述细长构件中界定有腔，其中所述细长构件具有近端和远端；

已启用的远侧末梢，所述远侧末梢布置在所述细长构件的远端；

致动元件，所述致动元件与所述远侧末梢机械式通信以使所述远侧末梢能够运 动；

控制机构，所述控制机构与所述致动元件电通信，其中所述控制机构能够实现 所述致动元件的机械运动；以及

其中所述控制机构的调节调节所述远侧末梢的运动。

17.如权利要求16所述的医疗器械，其中所述细长构件的远端是可操纵的。

18.如权利要求16或权利要求17所述的医疗器械，其中所述远侧末梢的运动 为所述远侧末梢振动、所述远侧末梢旋转和所述远侧末梢摆动中的一种以上。