[发明专利]识别接合变速比的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及操纵机动车辆的控制装置的领域。更具体地，本发明涉及用于识别装配有内燃机的机动车辆的手动变速箱的变速比的方法和装置。

背景技术

在装配有热动力系统GMP、手动型变速箱以及安置在离合器踏板上的有-无二进制离合器传感器的机动车辆上，已知使用构件操控系统。这种系统的目的在于自动适配车辆构件中的每个的运行类型，以满足驾驶员意愿。驾驶员意愿以已知的方式由车辆油门踏板的下压程度来表达。

为了遵循驾驶员意愿，内燃机控制以已知的方式在例如有效转矩、驾驶舒适性筛选、抗回弹调节器和怠速调节器的计算中使用接合变速比。

已知根据车辆速度和内燃机转速来估算变速箱的接合变速比。估算值的获取包括将车辆的瞬时速度乘以系数一千以及将得到的结果除以内燃机的当前转速。该最终结果与内燃机以及变速箱的相关的预定数值范围的比较能够估算接合变速比。作为示例，在4和7之间的数值范围可对应于第一变速比，而在10和13之间的数值范围可对应于第二变速比。如果最终结果不对应于任何预定数值范围，估算的变速比为零。

如果这样获取的信息与其它信号相干，估算的变速比被识别为变速箱的接合变速比。例如，变速比的改变与分离和接合相伴出现。

已知使用一种识别变速箱的接合变速比的策略，当驾驶员踩踏离合器踏板(对应于分离)时，所述变速比被识别为零(对应于死点)，这是因为动力传动系统被估计为断开，这导致了估算的变速比的丢失。因此，当变速比转换时，在分离之后需要建立接合变速比的新估算值以在接合之后应用该新估算值。

然而，当速度转换较快时，或者在离合器传感器的位置极低的车辆上，指示接合的信息在变速比的新估算值可用之前到达。在该情况下，在接合之后识别到零值的变速比，这对应于错误的识别。车辆构件(例如怠速调节器)使用错误信息。例如，在该情况下，怠速调节器使用空转调节器参数，该参数比在动力传动系统闭合的情况下大得多。这引发了怠速驱动的车辆中的强烈振荡。行驶测试能够测量使用第一变速比时大约为130转/分钟以及使用第二变速比时大约为250转/分钟的内燃机转速上的振荡。为了脱离该策略，在已知的系统中需要等待对应于该状况的确认计数的结束，或者需要驾驶员在离合器踏板上施加动作。这种振荡是不可接受的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旨在消除现有技术中存在的至少其中一个缺陷的变速比识别方法。更具体地，本发明提供了考虑寿命情况的这种识别方法，在该寿命情况下，离合器信息比估算的变速比信息更快到达。本发明还涉及一种实施该方法的装置，以及一种装配有这种装置的车辆。

本发明的目的在于提供一种识别装配有内燃机和二进制离合器传感器的机动车辆的手动变速箱的接合变速比R的方法。所述方法包括以下步骤：

-设置第一二进制信号的步骤，该第一二进制信号指示车辆离合器的接合/分离状态；

-设置第二信号的步骤，该第二信号指示变速箱的接合变速比的估算值；

-根据参数来识别变速比R的步骤，所述参数包括变速箱的接合变速比以及经确认的离合器信息。

其特征在于，离合器信息在以下情况下被认为是确认的，

-由第一二进制信号指示分离状态，或者

-在检测到第一二进制信号从分离状态转变到接合状态之后，

○在时长T_max的延迟阶段过去之后接合状态持续，或者

○在时长T_max的延迟阶段过去之前估算值的第二信号指示非零的接合变速比。

优选地，在经确认的离合器信息对应于分离状态时可识别到零值的变速比。

在经确认的离合器信息对应于接合状态时可识别到由估算值的第二信号指示的变速比。

优选地，可由估算部件根据包括内燃机转速和/或车辆速度的参数来计算指示变速箱的接合变速比的估算值的第二信号。

延迟阶段的时长T_max优选地可大于设置变速箱的接合变速比的估算值所需的时间。有利地，该时长大于在检测到离合器的分离状态之后设置接合变速比的估算值所需的时间。该时长可有利地大于或等于100ms。优选地，该时长可等于100ms。

本发明的目的还在于提供一种表明驾驶员意愿的方法，所述驾驶员意愿由踩踏装配有手动变速箱、内燃机和二进制离合器传感器的机动车辆的油门踏板的比率来表达。该方法考虑识别到的接合变速比R。其特征在于，该接合变速比通过根据本发明所描述的方法来识别。