[实用新型]一种任意角度行驶的液压叉车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压叉车，特别是一种任意角度行驶的液压叉车。

背景技术

叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。叉车作为货运搬运的主力工具，由于很多情况下，需要搬运的货物所在空间狭小，而传统的叉车转弯半径较大，因此在狭小空间中移动受到极大的限制，影响叉车的使用，同时在一些特殊的需要从侧面进行操作取货的场合，就需要特别的侧面叉车，这样需要准备不同类型的叉车，从而加大的成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以任意角度行驶的液压叉车，它能够在狭小空间内任意行驶，操作灵活方便。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种任意角度行驶的液压叉车，主要为叉车，叉车包含四个设置在叉车下侧的车轮，其特征在于：所述四个车轮相互独立并且均能够360度任意旋转，所述车轮包含轮胎、轮座、花键轴、液压缸、旋转底座和液压马达，所述轮胎转动设置在轮座上，花键轴竖直设置并且下端固定在轮座上，花键轴上端与液压缸活塞杆固定连接，所述旋转底座套设在花键轴上并且由液压马达驱动，所述花键轴能够在旋转底座上360度任意转动。

进一步地，所述旋转底座内设置有蜗杆和齿轮，所述齿轮转动设置在旋转底座内侧，蜗杆沿齿轮切线方向设置在齿轮一侧并且与齿轮相互啮合，所述蜗杆两端均转动设置在旋转底座上，蜗杆一端与液压马达连接由液压马达驱动，齿轮中间开有与花键轴匹配的花键孔，花键轴固定在齿轮的花键孔中。

进一步地，所述蜗杆两端与旋转底座两部部位设置有轴承。

进一步地，所述四个车轮的两个前轮的液压马达由同一路油路并联驱动，两个后轮的液压马达由另一一路并联驱动。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：任意角度行驶的液压叉车结构简单，操作方便，每个车轮均能够360度转动，通过液压马达驱动蜗杆从而带动齿轮转动，这样车轮能够360度任意转动，从而叉车能够在狭小空间中自由移动甚至能够直接横向移动，真眼叉车能够适应狭小空间操作并且能够替代侧向叉车，操作方便，节约了成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种任意角度行驶的液压叉车的示意图。

图2是本实用新型的一种任意角度行驶的液压叉车的车轮的示意图。

图3是本实用新型的一种任意角度行驶的液压叉车的旋转底座示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图所示，本实用新型的任意角度行驶的液压叉车，主要为叉车1，叉车1包含四个设置在叉车下侧的车轮2，四个车轮2相互独立并且均能够360度任意旋转。通过这样的结构，每个车轮2均能够360度转动，从而叉车的行走更加的灵活，可以在狭小空间中灵活行走，并且能够方便地实现侧行，倒走和小半径转弯甚至是原地转动。

车轮2包含轮胎3、轮座4、花键轴5、液压缸6、旋转底座7和液压马达8，轮胎3转动设置在轮座4上，花键轴5竖直设置并且下端固定在轮座4上，花键轴5上端与液压缸6活塞杆固定连接，旋转底座7套设在花键轴5上并且由液压马达8驱动，花键轴5能够在旋转底座7上360度任意转动。旋转底座7内设置有蜗杆9和齿轮10，齿轮10转动设置在旋转底座7内侧，蜗杆9沿齿轮10切线方向设置在齿轮10一侧并且与齿轮10相互啮合，蜗杆9两端均转动设置在旋转底座7上，蜗杆9一端与液压马达8连接由液压马达8驱动，齿轮10中间开有与花键轴5匹配的花键孔11，花键轴5固定在齿轮10的花键孔11中。液压马达8驱动蜗杆9从而驱动齿轮10在旋转底座7内转动，由于花键轴5固定在齿轮10内的花键孔11中，从而花键轴5在齿轮10的带动下转动，从而控制轮胎3转动，这样通过液压马达8控制轮胎3任意旋转，操作方便，结构简单，制造成本低廉。

蜗杆9两端与旋转底座7两部部位设置有轴承12，通过轴承12的设置减小蜗杆9两端与旋转底座7之间的转动摩擦。四个车轮2的两个前轮的液压马达8由同一路油路并联驱动，两个后轮的液压马达8由另一一路并联驱动，通过这样的分别驱动，保证叉车行走和转弯的控制。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。