[实用新型]一种任意角度行驶的液压叉车

权利要求书

1.一种任意角度行驶的液压叉车，主要为叉车，叉车包含四个设置在叉车下侧的车轮，其特征在于：所述四个车轮相互独立并且均能够360度任意旋转，所述车轮包含轮胎、轮座、花键轴、液压缸、旋转底座和液压马达，所述轮胎转动设置在轮座上，花键轴竖直设置并且下端固定在轮座上，花键轴上端与液压缸活塞杆固定连接，所述旋转底座套设在花键轴上并且由液压马达驱动，所述花键轴能够在旋转底座上360度任意转动。

2.按照权利要求1所述的一种任意角度行驶的液压叉车，其特征在于：所述旋转底座内设置有蜗杆和齿轮，所述齿轮转动设置在旋转底座内侧，蜗杆沿齿轮切线方向设置在齿轮一侧并且与齿轮相互啮合，所述蜗杆两端均转动设置在旋转底座上，蜗杆一端与液压马达连接由液压马达驱动，齿轮中间开有与花键轴匹配的花键孔，花键轴固定在齿轮的花键孔中。

3.按照权利要求2所述的一种任意角度行驶的液压叉车，其特征在于：所述蜗杆两端与旋转底座两部部位设置有轴承。

4.按照权利要求1所述的一种任意角度行驶的液压叉车，其特征在于：所述四个车轮的两个前轮的液压马达由同一路油路并联驱动，两个后轮的液压马达由另一一路并联驱动。