[实用新型]机械手臂有效
| 申请号： | 201420779907.8 | 申请日： | 2014-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN204339776U | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 刘健;黄治家;成学平 | 申请（专利权）人： | 惠州市杰普特电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 生启 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲恺高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手臂，其特征在于，包括：支架、主臂、转台、动力机构、升降机构和爪部；
所述转台安装在所述支架上，所述主臂的一端旋转连接在转台上，动力机构驱动转台旋转，所述升降机构设置在所述主臂的另一端，所述爪部与所述升降机构的伸缩轴连接；
所述爪部包括呈长方体结构的多轴气缸和四个夹爪，所述多轴气缸的四个侧面均凸设有伸缩轴，四个所述夹爪分别与所述多轴气缸的四个侧面上的伸缩轴连接；
所述夹爪上远离所述多轴气缸的端部具有一弧面，所述弧面上设有防滑部。
2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，还包括连板，所述升降机构的伸缩轴连接在所述连板的中部，所述爪部为两个，两个所述爪部分别固定在所述连板的两端。
3.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述防滑部为橡胶材料层。
4.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述防滑部为防滑条纹。
5.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述动力机构为步进电机。
6.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述升降机构为伸缩气压缸。
7.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述升降机构为伸缩液压缸。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于惠州市杰普特电子技术有限公司，未经惠州市杰普特电子技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201420779907.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种吸盘机械手
- 下一篇：一种用于覆膜机上的取料和放料伸缩机械手
