[实用新型]具有偏心式主轴箱体的换刀机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及加工机床设备领域，尤其涉及一种具有偏心式主轴箱体的换刀机构。

背景技术

现有立式加工中机床的主轴箱体是以Z轴丝杆居中的结构，由于此结构受力方式简单，设计便捷，外观较好，因此被广泛运用机床行业。

虽然这种方式被广泛运用机床行业，可它存在的问题也是不容忽视的。居中主轴箱体的中心是与Z轴丝杆的中心重合的，这样一来居中主轴箱体的中心与刀库换刀机构的中心距离很长，换刀机械手长度也会相应的增加。当机械手抓刀换刀时由于机械手长度太长，自身变形量大，加上两边承受刀具的重量，导致机械手变形更大。而且长度越长震动也越大，机械手抓刀换刀时震动也会更大。抓刀换刀旋转时，由于机械手太长，很容易与刀库支架或立柱干涉，因此根据这种居中主轴箱体规划出来的刀库只能用于换小刀柄，不适于换大刀柄或锯片刀柄。不但增加了换刀机构对加工的极限性也使换刀机构不稳定。

许多公司或用另外一种方式来使用居中主轴箱体与换刀机构。就是将刀库安装在与主轴箱体连接的立柱上，通过这样来缩短机械手的长度使刀库稳定。这种改进方式虽然有所改善换刀机构与主轴箱体的稳定性，可是换刀机构不能使用大刀柄或锯切刀柄这种加工极限性还是没有解决。由于换刀机构安装在立柱上，使立柱不能平衡，有一边重一边轻的结果。换刀机构安装在立柱上的那边的滑动结构(滑块)就会承受更多的重力。从而很容易导致机床的不稳定，与机床加工精度下降，单边受力大，使机床的使用寿命也缩短。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种具有偏心式主轴箱体的换刀机构，该换刀机构能进行大刀柄或锯片刀柄的自动更换，同时保证机床工作的稳定性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

具有偏心式主轴箱体的换刀机构；包括主轴箱体、主轴、主轴电机、立柱、刀库、刀库支架和机械臂；

所述主轴箱体设置在所述立柱，所述主轴电机安装在所述主轴箱体，所述主轴电机驱动所述主轴；所述刀库支架设置在所述立柱的一侧，所述刀库设置在所述刀库支架；所述刀库的出刀口与所述主轴之间设有转轴，用于换刀的所述机械臂通过转轴可转动固定，所述机械臂的两端设有刀具夹持部；所述主轴偏向所述刀库支架的一侧。

进一步的，所述刀库支架安装于Y轴滑板，所述立柱也安装于所述Y轴滑板，所述刀库支架和立柱相互独立，互相不承重。

更进一步的，所述Y轴滑板底部均布设有若干滑块。

进一步的，所述主轴箱体由前端箱体和后端箱体两部分组成，所述前端箱体的高度大于所述后端箱体的高度，所述后端箱体与所述前端箱体通过倾斜的过渡板连接。

更进一步的，所述后端箱体的后端面设有丝杆装配孔和滑槽，所述立柱的前端面沿竖直方向设有导轨，所述滑槽通过滑块与所述导轨配合安装；所述丝杆装配孔安装有Z轴丝杆，所述丝杆装配孔的中垂线到所述主轴箱体一侧的垂直距离与所述主轴装配孔的中垂线到所述主轴箱体同一侧的垂直距离不相等。

更进一步的，所述主轴箱体设有若干的工艺孔，所述过渡板设有若干的工艺孔。

更进一步的，所述主轴箱体设有若干加强筋。

进一步的，所述主轴箱体的上端设有装配孔，且位于所述主轴箱体的侧面。

本实用新型的有益效果：通过偏心式的主轴箱体设计，可以采用更短的机械臂，减少了机械臂的震动，使换刀机构更稳定。此外，较短的机械臂，其两个刀具夹持部也与立柱和刀库的距离相对增大，这样一来就可以用机械臂360度旋转，更容易更换大刀柄或锯切刀柄，而不会与所述立柱和刀库之间发生干涉，扩大了设备的使用范围。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的侧视图；

图3是本实用新型中主轴箱体的结构示意图；

图4为本实用新型中主轴箱体的仰视图。

其中：1为主轴箱体，101为前端箱体，102为后端箱体；

2为主轴，3为主轴电机，4为刀库，5为刀库支架，6为机械臂，7为立柱，8为转轴，9为主轴装配孔，10为丝杆装配孔，11为滑槽，12为导轨，13为滑块，14为Z轴丝杆，15为Y轴滑板，16为滑块，17为过渡板，18为工艺孔，19为加强筋，20为装配孔。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

具有偏心式主轴箱体的换刀机构；包括主轴箱体1、主轴2、主轴电机3、立柱7、刀库4、刀库支架5和机械臂6；