[实用新型]具有偏心式主轴箱体的换刀机构

权利要求书

1.具有偏心式主轴箱体的换刀机构，其特征在于：包括主轴箱体、主轴、主轴电机、立柱、刀库、刀库支架和机械臂；

所述主轴箱体设置在所述立柱，所述主轴电机安装在所述主轴箱体，所述主轴电机驱动所述主轴；所述刀库支架设置在所述立柱的一侧，所述刀库设置在所述刀库支架；所述刀库的出刀口与所述主轴之间设有转轴，用于换刀的所述机械臂通过转轴可转动固定，所述机械臂的两端设有刀具夹持部；所述主轴偏向所述刀库支架的一侧。

2.根据权利要求1所述的具有偏心式主轴箱体的换刀机构，其特征在于：所述刀库支架安装于Y轴滑板，所述立柱也安装于所述Y轴滑板，所述刀库支架和立柱相互独立，互相不承重。

3.根据权利要求2所述的具有偏心式主轴箱体的换刀机构，其特征在于：所述Y轴滑板底部均布设有若干滑块。

4.根据权利要求1所述的具有偏心式主轴箱体的换刀机构，其特征在于：所述主轴箱体由前端箱体和后端箱体两部分组成，所述前端箱体的高度大于所述后端箱体的高度，所述后端箱体与所述前端箱体通过倾斜的过渡板连接。

5.根据权利要求4所述的具有偏心式主轴箱体的换刀机构，其特征在于：所述后端箱体的后端面设有丝杆装配孔和滑槽，所述立柱的前端面沿竖直方向设有导轨，所述滑槽通过滑块与所述导轨配合安装；所述丝杆装配孔安装有Z轴丝杆，所述丝杆装配孔的中垂线到所述主轴箱体一侧的垂直距离与所述主轴装配孔的中垂线到所述主轴箱体同一侧的垂直距离不相等。

6.根据权利要求5所述的具有偏心式主轴箱体的换刀机构，其特征在于：所述主轴箱体设有若干的工艺孔，所述过渡板设有若干的工艺孔。

7.根据权利要求4～6中任一项所述的具有偏心式主轴箱体的换刀机构，其特征在于：所述主轴箱体设有若干加强筋。

8.根据权利要求1所述的具有偏心式主轴箱体的换刀机构，其特征在于：所述主轴箱体的上端设有装配孔，且位于所述主轴箱体的侧面。