[实用新型]一种用于覆膜机上的取料和放料伸缩机械手

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种用于覆膜机上的取料和放料伸缩机械手，属于覆膜机技术领域。

背景技术

覆膜机可分为即涂型覆膜机和预涂型覆膜机两大类，是一种用于纸类、板材、裱膜专用设备，经橡皮滚筒和加热滚筒加压后合在一起，形成纸塑合一的产品，其中即涂型覆膜机包括上胶、烘干、热压三部分，其适用范围宽，加工性能稳定可靠，是目前国内广泛使用的覆膜设备；预涂型覆膜机，无上胶和干燥部分，体积小、造价低、操作灵活方便，不仅适用大批量印刷品的覆膜加工，而且适用自动化桌面办公系统等小批量、零散的印刷品的覆膜加工，很有发展前途。

目前，覆膜机中所使用的自动抓取产品的装置，结构设计不够合理，不仅体积大，而且无法根据使用需求进行升降，比较占用空间，定位性能不够好，抓取速度慢，满足不了覆膜机的定位抓取需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于覆膜机上的取料和放料伸缩机械手。

本实用新型的一种用于覆膜机上的取料和放料伸缩机械手，它包含铝型材支架、升降线性轨道固定座、线性轨道、线性轨道固定板、双节伸缩装置、同步带固定装置、四抓取料机械手、四抓放料机械手、结构筋板、升降装置、伺服马达，两个铝型材支架相互平行设置，且两个铝型材支架上均设置有升降线性轨道固定座，升降线性轨道固定座上设置有线性轨道，线性轨道上滑设有线性轨道固定板，线性轨道的中部设置有双节伸缩装置，且通过同步带固定装置固定，同步带固定装置的一端固定在线性轨道固定板的一侧，同步带固定装置的另一端固定在铝型材支架的上表面，两个相互平行的铝型材支架之间设置有四抓取料机械手和四抓放料机械手，四抓取料机械手与四抓放料机械手的上端一侧均设置有升降装置，且通过结构筋板固定在铝型材支架上，四抓取料机械手与四抓放料机械手的上端设置有伺服马达。

作为优选，所述的四抓取料机械手和四抓放料机械手均由夹爪固定座、夹爪固定板、夹爪滑台、产品夹爪和产品整形脚轮组成，夹爪固定座的上端设置有夹爪固定板，且夹爪固定座与夹爪固定板之间设置有夹爪滑台，夹爪固定座的下端设置有产品夹爪，夹爪固定板的一端安装有产品整形脚轮。

本实用新型的有益效果：它结构设计合理，操作简单，使用方便，不仅可以自动抓取产品，具有可伸缩、可升降和占用空间小等功能，还可以将变形的塑胶产品整形、定位并自动抓取，满足了覆膜机自动定位抓取的要求。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A部放大图。

1-铝型材支架；2-升降线性轨道固定座；3-线性轨道；4-线性轨道固定板；5-双节伸缩装置；6-同步带固定装置；7-四抓取料机械手；8-四抓放料机械手；9-结构筋板；10-升降装置；11-伺服马达；12-夹爪固定座；13-夹爪固定板；14-夹爪滑台；15-产品夹爪；16-产品整形脚轮。

具体实施方式

如图1，图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含铝型材支架1、升降线性轨道固定座2、线性轨道3、线性轨道固定板4、双节伸缩装置5、同步带固定装置6、四抓取料机械手7、四抓放料机械手8、结构筋板9、升降装置10、伺服马达11，两个铝型材支架1相互平行设置，且两个铝型材支架1上均设置有升降线性轨道固定座2，升降线性轨道固定座2上设置有线性轨道3，线性轨道3上滑设有线性轨道固定板4，线性轨道3的中部设置有双节伸缩装置5，且通过同步带固定装置6固定，同步带固定装置6的一端固定在线性轨道固定板4的一侧，同步带固定装置6的另一端固定在铝型材支架1的上表面，两个相互平行的铝型材支架1之间设置有四抓取料机械手7和四抓放料机械手8，四抓取料机械手7与四抓放料机械手8的上端一侧均设置有升降装置10，且通过结构筋板9固定在铝型材支架1上，四抓取料机械手7与四抓放料机械手8的上端设置有伺服马达11。

其中，所述的四抓取料机械手7和四抓放料机械手8均由夹爪固定座12、夹爪固定板13、夹爪滑台14、产品夹爪15和产品整形脚轮16组成，夹爪固定座12的上端设置有夹爪固定板13，且夹爪固定座12与夹爪固定板13之间设置有夹爪滑台14，夹爪固定座12的下端设置有产品夹爪15，夹爪固定板13的一端安装有产品整形脚轮16。

本具体实施方式结构设计合理，操作简单，使用方便，不仅可以自动抓取产品，具有可伸缩、可升降和占用空间小等功能，还可以将变形的塑胶产品整形、定位并自动抓取，满足了覆膜机自动定位抓取的要求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定                                                。